[实用新型]一种电机防震脚垫组装设备

权利要求书

1.一种电机防震脚垫组装设备，其特征在于，包括机架(10)，以及设置在机架(10)上的胶圈上料机构(20)、胶圈夹取机构(30)、胶圈组装机构(40)及底座上料机构(50)，胶圈(6)由胶圈上料机构(20)处经由胶圈夹取机构(30)夹持，并移送至胶圈组装机构(40)处，底座上料机构(50)将待装配的底座(7)移送至胶圈组装机构(40)上，胶圈夹取机构(30)将胶圈(6)推挤至底座(7)的装配槽内。

2.根据权利要求1所述的一种电机防震脚垫组装设备，其特征在于，所述胶圈上料机构(20)包括震盘(21)、上料道(22)、上料固定块(26)、限位卡块(23)以及上料平移气缸(25)，上料固定块(26)及限位卡块(23)侧壁围合成第一上料工位，胶圈(6)经由震盘(21)及上料道(22)自发移动至上料固定块(26)上的第一上料工位处，上料平移气缸(25)通过驱动限位卡块(23)将胶圈(6)向靠近胶圈夹取机构(30)的方向水平移动，移动至上料固定块(26)上的第二上料工位处。

3.根据权利要求2所述的一种电机防震脚垫组装设备，其特征在于，所述第二上料工位下方设置上料顶升气缸(29)，所述上料顶升气缸(29)的活塞杆可滑移地贯穿上料固定块(26)，活塞杆顶部末端连接与胶圈(6)适配的顶升定位销(28)。

4.根据权利要求2所述的一种电机防震脚垫组装设备，其特征在于，所述上料固定块(26)上固定设置有上料限位块(27)，所述上料限位块(27)与限位卡块(23)分别设置在胶圈(6)移动轨迹的两侧，上料限位块(27)侧壁与上料固定块(26)围合成第二上料工位。

5.根据权利要求2所述的一种电机防震脚垫组装设备，其特征在于，所述限位卡块(23)上设置用于检测第一上料工位有无胶圈(6)的上料检测器(24)。

6.根据权利要求1所述的一种电机防震脚垫组装设备，其特征在于，所述胶圈夹取机构(30)设置在胶圈上料机构(20)及胶圈组装机构(40)的同侧，包括横向平台(313)、夹取气缸(323)及顶杆气缸(331)，所述横向平台(313)可滑移地设置在平台横向滑轨(311)上，横向平台(313)上设置与平台横向滑轨(311)垂直的纵向滑轨(321)，夹取气缸(323)可滑移地设置在纵向滑轨(321)上，且夹取气缸(323)的夹取手指(324)朝向与纵向滑轨(321)平行，夹取手指(324)夹取胶圈(6)，顶杆气缸(331)与夹取气缸(323)固定且平行设置，顶杆气缸(331)的活塞杆连接胶圈顶杆(332)，所述胶圈顶杆(332)设置在夹取手指(324)之间。

7.根据权利要求6所述的一种电机防震脚垫组装设备，其特征在于，所述平台横向滑轨(311)两端设置平台限位块(314)，所述平台限位块(314)与横向平台(313)位置对应设置。

8.根据权利要求1所述的一种电机防震脚垫组装设备，其特征在于，所述底座上料机构(50)包括横向模组(51)、纵向模组(52)以及底座夹取气缸(53)，所述横向模组(51)沿水平方向固定安装在机架(10)上，纵向模组(52)可滑移地设置在横向模组(51)上，底座夹取气缸(53)可沿纵向滑移地设置在纵向模组(52)上，底座夹取气缸(53)上连接用于夹取底座(7)的底座夹爪(54)。

9.根据权利要求8所述的一种电机防震脚垫组装设备，其特征在于，所述胶圈组装机构(40)包括组装平台(412)、工装台(42)及工装驱动机构(44)，所述组装平台(412)可滑移地设置在组装滑轨(411)上，组装滑轨(411)沿水平方向固定安装在机架(10)上，且组装滑轨(411)的延伸方向与横向模组(51)的方向垂直；工装台(42)上放置底座(7)，工装台(42)设置在组装平台(412)上，且在工装驱动机构(44)的驱动下转动。

10.根据权利要求9所述的一种电机防震脚垫组装设备，其特征在于，所述胶圈组装机构还包括压紧固定架(45)、压紧气缸(46)及压紧盘(48)，所述压紧固定架(45)固定设置在机架(10)上，压紧气缸(46)沿竖直方向安装在压紧固定架(45)上，压紧气缸(46)活塞杆底部固定连接压紧安装块(47)，压紧盘(48)可水平转动地设置在压紧安装块(47)底面，压紧盘(48)设置在装配位置的工装台(42)上方。