[实用新型]升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于：包括导向板、第一水平驱动机构、第二水平驱动机构、第一摆臂和第二摆臂；所述导向板固定连接于一载体上，所述第一水平驱动机构与所述导向板滑动连接，所述第二水平驱动机构与一待升降机构滑动连接；所述第一摆臂的一端与所述导向板转动、滑动连接，另一端与所述待升降机构转动连接；所述第二摆臂的一端与所述导向板转动连接，另一端与所述第二水平驱动机构转动、滑动连接，且所述第二摆臂和所述第一摆臂转动连接；所述第一水平驱动机构位于所述第一摆臂旁侧，用于驱动所述第一摆臂沿所述导向板滑动；所述第二水平驱动机构设于所述第二摆臂旁侧，并位于所述待升降机构的底部，用于驱动所述第二摆臂沿所述待升降机构滑动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述第一摆臂与所述导向板连接的一端转动连接有第一导向机构，所述第一导向机构设于所述导向板的底部，并与所述第一水平驱动机构连接，用于所述第一摆臂的移动导向。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述第一导向机构包括第一移动座、第一齿条和限位滚轮，所述限位滚轮转动连接于所述第一移动座上，并与所述导向板滑动连接；所述第一齿条设于所述导向板的底部；所述第一水平驱动机构包括第一电机、第一转杆和第一齿轮，所述第一电机与所述第一移动座连接，所述第一电机的输出端与所述第一转杆连接，所述第一转杆与所述第一移动座转动连接；所述第一齿轮连接于所述第一转杆上并与所述第一齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述第二摆臂与所述待升降机构连接的一端转动连接有第二导向机构，所述第二导向机构连接于所述待升降机构的侧端，并与所述第二水平驱动机构连接，用于所述第二摆臂的移动导向。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于：所述第二导向机构包括第二移动座、第二齿条和导轨，所述导轨连接于所述待升降机构的侧端，并沿所述待升降机构的长度方向延伸，所述第二移动座与所述导轨滑动连接；所述第二齿条设于所述待升降机构的底部；所述第二水平驱动机构包括第二电机、第二转杆和第二齿轮，所述第二电机与所述第二移动座连接，所述第二电机的输出端与所述第二转杆连接，所述第二转杆与所述第二移动座转动连接；所述第二齿轮连接于所述第二转杆上并与所述第二齿条啮合。

6.根据权利要求1～5任一项所述的升降装置，其特征在于：所述第一摆臂和所述第二摆臂的数量均为两件，两所述第一摆臂和两所述第二摆臂对称设置。

7.根据权利要求1～5任一项所述的升降装置，其特征在于：两所述第一摆臂之间设有多个间隔排布的固定条。

8.根据权利要求1～5任一项所述的升降装置，其特征在于：所述导向板为工字钢。