[实用新型]可调节长度底座及开闭锁机器人

权利要求书

1.一种可调节长度底座，其特征在于，包括固定底座(100)和与所述固定底座(100)套接的滑动底座(200)，所述滑动底座(200)内设置有滑动卡件(300)，所述滑动卡件(300)与所述滑动底座(200)同步滑动；

所述固定底座(100)内设置有波浪锯齿槽(130)，所述滑动卡件(300)与所述波浪锯齿槽(130)可拆卸连接，一拨动件(400)设置于所述滑动底座(200)内并与所述滑动卡件(300)连接，所述拨动件(400)用于分离所述滑动卡件(300)与所述波浪锯齿槽(130)之间的连接。

2.根据权利要求1所述的可调节长度底座，其特征在于，所述固定底座(100)一侧设置有若干导向管(110)，所述滑动底座(200)设置有数量与所述导向管(110)对应的若干导向套(210)，所述滑动底座(200)通过所述导向套(210)与所述固定底座(100)的所述导向管(110)套接。

3.根据权利要求2所述的可调节长度底座，其特征在于，所述固定底座(100)的底部对称设置有导向槽(120)，所述滑动底座(200)的底部两侧分别延伸出一导向块(220)，所述导向块(220)与所述导向槽(120)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的可调节长度底座，其特征在于，所述滑动卡件(300)包括顶板(310)，顶板(310)两侧分别设置有拨片(320)，两所述拨片(320)对称设置，所述拨片(320)向外倾斜设置，所述拨片(320)的底部与波浪锯齿槽(130)接触。

5.根据权利要求4所述的可调节长度底座，其特征在于，所述滑动底座(200)内设置有限位槽(230)，所述滑动卡件(300)的所述顶板(310)的一侧嵌入所述限位槽(230)内。

6.根据权利要求5所述的可调节长度底座，其特征在于，所述拨动件(400)包括连接柱(410)和推杆(420)，所述连接柱(410)与所述滑动底座(200)连接，所述连接柱(410)设置于所述顶板(310)的另一侧；

所述推杆(420)穿过所述滑动卡件(300)，所述推杆(420)的两侧分别与两所述拨片(320)接触，所述推杆(420)的一端与所述连接柱(410)转动连接，所述滑动底座(200)的侧壁设置有拨动槽(240)，所述推杆(420)的另一端穿过所述拨动槽(240)，突出于所述滑动底座(200)的侧壁。

7.根据权利要求6所述的可调节长度底座，其特征在于，所述推杆(420)突出所述滑动底座(200)的末端呈T型设置，所述拨动槽(240)的宽度大于所述推杆(420)的宽度，所述推杆(420)的宽度与两所述拨片(320)之间的距离相等。

8.根据权利要求7所述的可调节长度底座，其特征在于，所述滑动底座(200)的一端可拆卸连接一封盖(250)，所述封盖(250)与所述滑动底座(200)通过螺丝连接，所述封盖(250)靠近所述拨片(320)的一侧倾斜设置。

9.一种开闭锁机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的可调节长度底座，所述开闭锁机器人还包括壳主体(500)、传动机构(520)、离合机构(540)、夹持机构(510)和驱动电机(530)，所述壳主体(500)与所述滑动底座(200)连接，并随所述滑动底座(200)同步移动，所述夹持机构(510)用于夹持上锁把手；

所述传动机构(520)、所述离合机构(540)和所述驱动电机(530)均安装于所述壳主体(500)内，所述传动机构(520)的输出端与所述夹持机构(510)连接，所述传动机构(520)的输入端与所述驱动电机(530)的输出端之间安装有所述离合机构(540)；所述驱动电机(530)运转时，所述离合机构(540)使所述传动机构(520)的输入端与所述驱动电机(530)的输出端连接，所述驱动电机(530)停止时，所述离合机构(540)使所述传动机构(520)的输入端与所述驱动电机(530)的输出端断开连接。

10.根据权利要求9所述的开闭锁机器人，其特征在于，所述离合机构(540)包括离合主件(541)、摆臂(544)、联动件(545)和牵引件(546)；所述离合主件(541)安装于所述传动机构(520)的输入端，所述离合主件(541)靠近所述驱动电机(530)的一端挖设有圆形安装槽(542)，所述圆形安装槽(542)的侧壁至少设有一联动槽(543)；所述驱动电机(530)的输出端伸进所述圆形安装槽(542)内；所述联动件(545)安装于所述圆形安装槽(542)内，所述驱动电机(530)的输出端安装有所述摆臂(544)并驱动所述摆臂(544)转动，使所述摆臂(544)推动所述联动件(545)局部容置于所述联动槽(543)，从而带动所述离合主件(541)转动；所述驱动电机(530)停止时，所述牵引件(546)牵引所述联动件(545)远离所述联动槽(543)。