[实用新型]用于曲轴连续式加工的上料机构

说明书

本申请属于机械加工领域，涉及一种用于曲轴连续式加工的上料机构，包括曲轴上料单元，所述曲轴上料单元包括用于传送曲轴的传送台、设于传送台一侧的若干曲轴横向放置架以及用于将曲轴从传送台送料方向末端抓取位移动至曲轴横向放置架放料位的曲轴上料夹爪。本实用新型通过曲轴横向放置架实现曲轴的横向放置，提高曲轴的运转效率，适应车床的工作位置，并且曲轴上料夹爪与传送台配合，从而满足曲轴送料过程的连续性，进一步提高曲轴送料上料的整体效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，涉及一种曲轴加工设备，尤其是涉及一种用于曲轴连续式加工的上料机构。

背景技术

目前，为了提高曲轴加工的自动化程度，降低劳动成本，在曲轴的上料阶段通过自动化机械手操控。例如，专利公告号为 CN206318444U的中国实用新型专利申请中公开了一种压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构，该压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴换位固定架，曲轴换位固定架上安装有防尘板，曲轴换位固定架的上端安装有曲轴换位固定板，曲轴换位固定板的下平面设有曲轴换位装置，压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构还包括安装在地面上的曲轴上料装置，曲轴上料装置位于曲轴换位装置的下方。

上述技术方案能够在完成第一个工件上料的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。但曲轴通过曲轴放置板竖直存放，使曲轴在上料到加工工位需要调转方向，并且曲轴放置板不适合连续送料，影响工作效率。

发明内容

本申请的目的是针对上述问题，提供了一种用于曲轴连续式加工的上料机构；

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本申请创造性地提供了一种用于曲轴连续式加工的上料机构，包括曲轴上料单元，所述曲轴上料单元包括用于传送曲轴的传送台、设于传送台一侧的若干曲轴横向放置架以及用于将曲轴从传送台送料方向末端抓取位移动至曲轴横向放置架放料位的曲轴上料夹爪。

在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，所述传送台包括机架、设于机架上设有若干组曲轴支架，每组曲轴支架上沿送料方向设置有若干曲轴放置位，每组曲轴支架对应设置有一组用于将位于送料方向上游的曲轴向下一曲轴放置位送料的曲轴传送架，每个曲轴送料架上沿送料方向设置有若干曲轴传送位。

在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，所述曲轴支架中间具有沿送料方向设置的移动槽，所述曲轴传送架设置在移动槽中。

在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，还包括驱动所述曲轴传送架沿送料方向往复运动以及沿竖直方向往复运动的驱动机构。

在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，所述传送台上方垂直于送料方向水平设置有X轴轨道，X轴轨道上设置有沿X 轴方向移动的X轴移动台，X轴移动台上设有驱动Z轴移动台沿Z 轴方向移动的Z轴驱动器，所述Z轴移动台上设有沿竖直平面转动的旋转驱动器，该旋转驱动器上连接曲轴上料夹爪，当曲轴上料夹爪对应曲轴支架转至向下位置且Z轴移动台位于行程下极限时，曲轴上料夹爪能够达到与曲轴支架送料方向末端曲轴放置位对应的抓取位。

在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，所述曲轴上料夹爪包括两个沿倾斜平面对称设置的上料夹爪头和驱动该两个上料夹爪头做靠近或远离动作的上料驱动器，两个上料夹爪头之间具有上料抓取空间。

在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，还包括设置在传送台送料方向下游端的固定台，该固定台上设置有驱动曲轴横向放置架沿送料方向往复运动的放置架驱动器，当曲轴横向放置架位移至靠近上料夹爪一端时处于与上料抓取空间在竖直平面上对应的放料位。

在上述的用于曲轴连续式加工的上料机构中，所述曲轴横向放置架包括用于承托曲轴两端的两个固定座，两个固定座之间具有供上料夹爪竖直运动的通过空间，当曲轴上料夹爪对应曲轴横向放置架转至向上位置时，Z轴移动台由上至下位移能够经过所述曲轴横向放置架的通过空间。