[实用新型]一种移液吸头装载分配器

权利要求书

1.一种移液吸头装载分配器，其特征在于：包括枪头进料轨道(41)、分配器主体(42)和出料头(43)，移液吸头(8)在枪头进料机构(3)内旋转并落入在枪头进料轨道(41)上排列，排列好的移液吸头(8)经枪头进料轨道(41)输送到分配器并控制移液吸头(8)落入在出料头(43)内，纵向进给机构(51)控制出料头(43)摆动至工作位的装载盒(7)某个孔的正上方，出料头(43)的开合控制移液吸头(8)落入孔内，横向进给机构(52)控制装载盒(7)的横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种移液吸头装载分配器，其特征在于：所述的枪头进料轨道(41)上排列好的移液吸头(8)由高压风提供动力吹动移液吸头(8)进入分配器主体(42)，所述的出料头(43)由高压风提供动力控制开合。

3.根据权利要求2所述的一种移液吸头装载分配器，其特征在于：所述的枪头进料轨道(41)包括第一支架(411)和第二支架(412)，所述的第一支架(411)和第二支架(412)沿料桶(35)的轴线水平对称设置，所述的第一支架(411)和第二支架(412)之间形成截面为“Y”型轨道，“Y”型轨道为移液吸头(8)的调整轨道，第一支架(411)和第二支架(412)内部中空且一端密封。

4.根据权利要求3所述的一种移液吸头装载分配器，其特征在于：第一支架(411)上设置有第一风道(413)、第一夹板(415)和第一进风口(417)，第二支架(412)上设有第二风道(414)、第二夹板(416)、第二进风口(418)和第三进风口(419)，所述的第一风道(413)和第二风道(414)与外部风源密封连接，所述的第一支架(411)和第二支架(412)靠近料桶(35)轴线的侧边分别设置有第一进风口(417)和第二进风口(418)，第一进风口(417)和第二进风口(418)的风向空间水平垂直吹向料桶(35)轴线，第一支架(411)和第二支架(412)进给方向的前端分别设置有第一夹板(415)和第二夹板(416)，第一夹板(415)和第二夹板(416)形成移液吸头(8)的移动轨道；所述的第二夹板(416)的长度长于第一夹板(415)的程度，在进给方向上长于第一夹板(415)的第二夹板(416)上设置有第三进风口(419)，第三进风口(419)的风向吹向第一夹板(415)和第二夹板(416)的上方；所述的第一支架(411)和第二支架(412)的底部分别设置有夹紧调节块(420)，所述的夹紧调节块(420)设置有与料桶(35)轴线空间水平垂直的螺纹孔，所述的螺纹孔内设置有螺杆，所述的螺杆通过电机带动起旋转从而调节第一支架(411)和第二支架(412)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种移液吸头装载分配器，其特征在于：所述的分配器主体(42)包括分配器支架(421)、直角轨道(422)、高度调整板(423)、调整板支架(424)、枪头出料气缸(425)、第四进风口(426)、枪头出料口(427)和传感器(428)，所述的分配器支架(421)设置有直角轨道(422)，所述的直角轨道(422)的前端设置有高度调整板(423)，所述的高度调整板(423)设置在调整板支架(424)上，高度调整板(423)的前端与水平面倾斜设置，所述直角轨道(422)的尾端设置有竖直的第四进风口(426)，第四进风口(426)与外部气源连接，第四进风口(426)的风向竖直向下，所述的第四进风口(426)与枪头出料口(427)连通，所述的直角轨道(422)的拐点处设置有与料桶(35)轴线空间水平垂直的枪头出料气缸(425)，枪头出料气缸(425)将直角轨道(422)拐点处的移液吸头(8)输送至第四进风口(426)正下方，所述的直角轨道(422)的前端还设置有传感器(428)，该传感器(428)检测直角轨道(422)前端是否有移液吸头(8)；所述的出料头(43)包括出料管道(431)、出料夹头(432)和出料夹爪(433)，所述的枪头出料口(427)与出料管道(431)上端连通，所述的出料管道(431)为柔性管，出料管道(431)的下端与出料夹头(432)连通，所述的出料夹头(432)上设置有对称铰接的出料夹爪(433)，通过第四进风口(426)的高压风控制出料夹爪(433)的开合。