[实用新型]馅料自动入箱机

说明书

本实用新型公开了馅料自动入箱机，包括工作台，所述工作台顶部外壁的四个拐角处均固定连接有液压缸，且液压缸的活塞一端设置有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁滑动设置有滑块，所述滑块的外壁固定连接有顶板，所述顶板的外壁开有安装口，且安装口的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴一端设置有转盘，且转盘的外壁开有固定口，所述固定口的内壁设置有拾取机构，所述工作台的外壁开有限位口，且限位口的内部设置有托举机构，所述工作台上还设置有送料机构。本实用新型使得馅料罐可以在限位框内移动，并整齐排列在限位框的一侧，更加方便拾取机构抓取，并有效实现馅料罐的自动装箱，使用效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及馅料包装技术领域，尤其涉及馅料自动入箱机。

背景技术

食品馅料，是指以植物的果实或块茎、畜禽肉制品、水产制品等为原料，加糖或不加糖，添加或不添加其他辅料，经加热、杀菌、包装的产品，产品按用途分为焙烤食品用馅料、冷冻饮品用馅料、速冻食品用馅料；按工艺分为常温保存馅料和冷链保存馅料；按原料分为蓉沙类、果仁类、果蔬类、肉禽制品类、水产制品类等。

目前，在对馅料罐进行入箱包装时，通常是人工直接拿取馅料罐并放入包装箱中完成包装，该种入箱包装方式效率十分低下，且会消耗大量劳动力，人工码放也会出现不整齐的现象，因此，亟需设计馅料自动入箱机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的馅料自动入箱机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

馅料自动入箱机，包括工作台，所述工作台顶部外壁的四个拐角处均固定连接有液压缸，且液压缸的活塞一端设置有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁滑动设置有滑块，所述滑块的外壁固定连接有顶板，所述顶板的外壁开有安装口，且安装口的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴一端设置有转盘，且转盘的外壁开有固定口，所述固定口的内壁设置有拾取机构，所述工作台的外壁开有限位口，且限位口的内部设置有托举机构，所述工作台上还设置有送料机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托举机构包括第一电机和移动板，所述第一电机固定设置于限位口的一侧内壁，且第一电机的输出轴一端设置有丝杆，所述移动板滑动设置于限位口中，且移动板的一侧外壁开有螺纹孔，所述丝杆转动设置于螺纹孔中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送料机构包括主动辊、从动辊、传送带和限位框，所述工作台的一侧外壁设置有第二电机，且第二电机的输出轴一端设置有主动辊，所述从动辊通过轴承转动设置于工作台上，且传送带套接于主动辊和从动辊的外侧，所述限位框的两侧外壁分别固定连接有固定杆和支撑杆，且固定杆和支撑杆的端部均和工作台的顶部外壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送带的外壁设置有光滑塑料膜。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拾取机构包括活动板和拾取筒，所述固定口的两侧内壁均开有安装槽，所述活动板的两侧外壁均固定连接有卡块，且卡块位于安装槽中，所述安装槽的顶部内壁还设置有压力传感器，所述拾取筒固定设置于活动板的底部外壁，且拾取筒的内壁设置有橡胶圈，所述活动板的顶部外壁设置有抽风机，且抽风机的抽风端通过抽风管和拾取筒相连通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述橡胶圈的内径自拾取筒的底端向活动板方向逐渐减小。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动板的顶部外壁设置有等距离分布的橡胶条。

本实用新型的有益效果为：