[实用新型]一种做畦播种机器人

说明书

本实用新型公开了一种做畦播种机器人，包括安装架，安装架上设置有行走模块、取土模块和做畦播种模块；做畦播种模块位于取土模块的后端，行走模块有四个并对称设置在安装架的外侧；取土模块包括升降机构，升降机构的两侧的底部设置有导流板，导流板的前端设置有取土盘，升降机构包括升降电机、滚珠丝杆和直线导轨，升降电机通过滚珠丝杆驱动取土盘沿直线导轨做纵向直线运动；做畦播种模块包括由做畦电机驱动的做畦滚筒和播种电机驱动的播种机构，播种机构设置在做畦滚筒的后端，播种机构包括播种盒和压紧轮，压紧轮设置在播种盒的后端，做畦播种模块由升降电机驱动沿直线导轨做升降运动。

技术领域

本实用新型涉及播种领域，特别是涉及一种做畦播种机器人。

背景技术

播种是作物栽培措施之一。是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业。播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量。为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备。

现有的播种机器人在播种过程中，无法同时实现取土-做畦-播种-压紧的操作，从而无法满足播种的一体化操作，使得播种种植的工作效率无法得到有效地提高，为此我们提出一种做畦播种机器人。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种做畦播种机器人，能同时实现取土-做畦-播种-压紧的操作，满足播种的一体化操作，提高播种种植的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种做畦播种机器人，包括安装架，所述安装架上设置有行走模块、取土模块和做畦播种模块；所述做畦播种模块位于取土模块的后端，所述行走模块有四个并对称设置在安装架的外侧；所述取土模块包括升降机构，所述升降机构的两侧的底部设置有导流板，导流板的前端设置有取土盘，所述升降机构包括升降电机、滚珠丝杆和直线导轨，所述升降电机通过滚珠丝杆驱动取土盘沿直线导轨做纵向直线运动；所述做畦播种模块包括由做畦电机驱动的做畦滚筒和播种电机驱动的播种机构，所述播种机构设置在做畦滚筒的后端，播种机构包括传动机构、播种盒和压紧轮，所述压紧轮设置在播种盒的后端，所述做畦播种模块由升降电机驱动沿第一直线导轨和第二直线导轨做升降运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的前端设置有双目摄像头、控制器和与控制器电性连接的高度传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器的控制输入端和高度传感器电性连接，控制器的控制输出端分别和升降电机、做畦电机、播种电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走模块包括行走轮、驱动行走轮转动行走的行走电机和驱动行走轮转向的转向电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走电机通过行走电机减速器驱动行走轮转动，所述转向电机通过转向电机减速器驱动行走轮转向。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架上还设置有两个和控制器电性连接的RTK天线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线导轨包括第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨左右对称设置并固定在安装架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述做畦电机为直流电机，所述播种电机为直流电机。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

通过安装架设置行走模块，取土模块和做畦播种模块，在使用该做畦播种机器人时，可通过设置在取土模块上的升降机构同时驱动取土模块进行取土并对取土进行导流，以及取土后通过做畦播种模块的做畦电机工作驱动做畦滚筒做畦，并在做畦后驱动播种盒进行播种，并在播种后通过压紧轮进行压紧，从而同时实现取土-做畦-播种-压紧的操作，满足播种的一体化操作，提高播种种植的工作效率；