[实用新型]一种清仓式机器人

权利要求书

1.一种清仓式机器人，包括位于料仓上端的横向挡杆，横杆可拆卸固定在料仓上端，其特征在于，与料仓进料口对应的挡杆下端转动设置有竖直的转杆，转杆上固定有与其同心的上齿环，转杆一侧的挡杆上镶嵌固定有上液压马达，上液压马达的输出轴上固定有上齿轮，上齿轮与上齿环啮合，转杆上开设有竖直的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块位于滑槽内部下端，滑块上方的滑槽内固定有两个竖直的内伸缩缸，内伸缩缸的伸缩杆与滑块上端固定连接，滑块上转动设置有转轴，转轴上固定有与其同心的下齿环，滑槽下方的转杆上镶嵌固定有中液压马达，中液压马达的输出轴上固定有下齿轮，下齿轮与下齿环啮合，转轴上固定有摆杆，摆杆与转轴垂直，摆杆远离转轴的一端上固定有伸缩臂，伸缩臂与摆杆平行，伸缩臂的伸缩杆上固定有下液压马达，下液压马达的输出轴上固定有破碎轮；所述挡杆的长度方向上滑动设置有两个竖直的滑杆，滑杆贯穿挡杆，两滑杆之间的挡杆上端固定有横向的双端伸缩缸，双端伸缩缸的伸缩杆与其一侧的滑杆上端固定连接，两滑杆下端位于料仓上端的进料口内，滑杆紧抵进料口的内壁。

2.根据权利要求1所述一种清仓式机器人，其特征在于，所述双端伸缩缸、所述上液压马达、所述中液压马达、所述下液压马达和所述内伸缩缸通过高压管路与液压站连接。

3.根据权利要求1所述一种清仓式机器人，其特征在于，所述伸缩臂的伸缩杆上固定有与其垂直的支杆，支杆上固定有监控探头和照明灯，监控探头通过监控主机与显示屏电性连接。

4.根据权利要求1所述一种清仓式机器人，其特征在于，所述转杆与料仓的进料口同心。