[实用新型]一种自动化设备的机械手装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体为一种自动化设备的机械手装置，包括机械主体、机械手臂、抓取盘和电动伸缩柱，机械主体的正面中部嵌入连接有机电控制箱，机械主体的顶部中部嵌入连接有机械手臂，机械手臂的顶部中部一侧嵌入连接有排气口，机械手臂的内部一侧内壁固定连接有加固防水板层，加固防水板层的一侧固定连接有红外检测器，在机械主体运行作业时，红外检测器通过发出X光线对内部设备进行红外线扫描，当红外检测器检测到机械主体内部设备温度过高时，红外检测器就会通过数据线传导设备信息至控制模块，由控制模块通过控制设备散热器对机械主体内部设备进行设备散热作业，防止内部设备因机械高温导致损坏，对设备进行保护。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体为一种自动化设备的机械手装置。

背景技术

在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械手臂对机械零件进行夹持转移。

现有的，自动化设备的机械手装置在进行物件夹取作业时，机械手装置的夹持力较差，且没有较好地调节和机动设备，使得机械爪装置在作业时整体的灵活性不强，设备作业的效率化较低，同时现有的自动化设备的机械手装置没有较好地护理检测设备，在自动化设备的机械手装置进行作业时不能较好地对设备内部的部件情况进行了解，容易发生突然损坏的情况。

所以，如何设计一种自动化设备的机械手装置，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的作业效率较低、没有较好地检测护理设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备的机械手装置，包括机械主体、机械手臂、机电控制箱、抓取盘和电动伸缩柱，所述机械主体的正面中部嵌入连接有机电控制箱，所述机械主体的顶部中部嵌入连接有机械手臂，所述机械手臂的顶部中部一侧嵌入连接有排气口，所述机械手臂的内部一侧内壁固定连接有加固防水板层，所述加固防水板层的一侧固定连接有红外检测器，所述红外检测器的底部中部一侧嵌入连接有数据线，所述机械手臂的内部底部一侧嵌入连接有换位齿轮，所述机械手臂的内部顶部一侧固定连接有电力变压器，所述机械手臂的内部中部一侧固定连接有设备散热器，所述设备散热器的顶部一侧固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的内部底部一侧嵌入连接有驱动模块，所述驱动模块的底端一侧嵌入连接有小换位齿轮，所述电动伸缩柱的底部嵌入连接有抓取盘，所述抓取盘的内部中部两侧固定连接有磁力块，所述磁力块的底部固定连接有夹持机械爪，所述夹持机械爪的中部一侧嵌入连接有横向滑动柱，所述机械主体的内部顶部一侧固定连接有控制面板，所述控制面板的中部一侧固定连接有控制模块，机械主体的内部底部一侧固定连接有供电电机。

优选的，所述机械手臂的顶部一侧嵌入连接有通电线。

优选的，所述机械主体的底端嵌入连接有固定夹持板，固定夹持板的外形为中部镂空矩形形状。

优选的，所述抓取盘的外形为圆盘形形状，所述抓取盘的内侧设有两个夹持机械爪和两组横向滑动柱。

优选的，所述红外检测器的外形为顶部圆球状，底部圆柱形形状，所述红外检测器通过数据线和控制模块与机械手臂内部的设备散热器进行电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.本实用新型，现有的自动化设备的机械手装置不能进行伸缩和旋转导致作业具有较大的局限性，我们通过在机械手臂中加入抓取盘和电动伸缩柱，在需要进行夹持作业时我们通过操作机电控制箱使得电动伸缩柱进行伸缩便于对物件的夹持和设备高度调节，同时控制电动伸缩柱内的驱动模块，由驱动模块带动小换位齿轮使得抓取盘旋转，以达到更好地夹持效果，同时通过驱动模块驱动抓取盘内的磁力块，对磁力块通上电力进行相互吸引带动夹持机械爪进行闭合对物件进行夹持，同时在机械爪长度不够时，可以通过调节横向滑动柱对机械爪进行夹持长度加长，以便于更好地进行作业。