[实用新型]一种自动化设备的机械手装置

权利要求书

1.一种自动化设备的机械手装置，包括机械主体(1)、机械手臂(3)、机电控制箱(5)、抓取盘(6)和电动伸缩柱(11)，其特征在于：所述机械主体(1)的正面中部嵌入连接有机电控制箱(5)，所述机械主体(1)的顶部中部嵌入连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)的顶部中部一侧嵌入连接有排气口(22)，所述机械手臂(3)的内部一侧内壁固定连接有加固防水板层(19)，所述加固防水板层(19)的一侧固定连接有红外检测器(20)，所述红外检测器(20)的底部中部一侧嵌入连接有数据线(21)，所述机械手臂(3)的内部底部一侧嵌入连接有换位齿轮(8)，所述机械手臂(3)的内部顶部一侧固定连接有电力变压器(9)，所述机械手臂(3)的内部中部一侧固定连接有设备散热器(10)，所述设备散热器(10)的顶部一侧固定连接有电动伸缩柱(11)，所述电动伸缩柱(11)的内部底部一侧嵌入连接有驱动模块(12)，所述驱动模块(12)的底端一侧嵌入连接有小换位齿轮(13)，所述电动伸缩柱(11)的底部嵌入连接有抓取盘(6)，所述抓取盘(6)的内部中部两侧固定连接有磁力块(16)，所述磁力块(16)的底部固定连接有夹持机械爪(17)，所述夹持机械爪(17)的中部一侧嵌入连接有横向滑动柱(18)，所述机械主体(1)的内部顶部一侧固定连接有控制面板(14)，所述控制面板(14)的中部一侧固定连接有控制模块(15)，机械主体(1)的内部底部一侧固定连接有供电电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述机械手臂(3)的顶部一侧嵌入连接有通电线(4)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述机械主体(1)的底端嵌入连接有固定夹持板(2)，所述固定夹持板(2)的外形为中部镂空矩形形状。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述抓取盘(6)的外形为圆盘形形状。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述抓取盘(6)的内侧设有两个夹持机械爪(17)和两组横向滑动柱(18)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述红外检测器(20)的外形为顶部圆球状，底部圆柱形形状。

7.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：所述红外检测器(20)通过数据线(21)和控制模块(15)与机械手臂(3)内部的设备散热器(10)进行电性连接。