[实用新型]一种可长时间采集信息的水下滑翔装置

权利要求书

1.一种可长时间采集信息的水下滑翔装置，包括依次密封连接的头部舱段(1)、姿态调节舱段(2)、设备安装舱段(3)、浮力调节舱段(5)及尾部舱段(6)，其中设备安装舱段(3)的两侧对称安装有水平翼(7)，所述姿态调节舱段(2)内安装有改变俯仰角的姿态调节模块，所述设备安装舱段(3)中固定安装有动力电池(31)和控制单元，所述浮力调节舱段(5)内安装有浮力调节模块，所述尾部舱段(6)上端安装有尾翼(61)，其特征在于：所述姿态调节模块包括第一滚珠丝杠组件和设置于第一滚珠丝杠组件上的配重驱动电源(213)，所述水平翼(7)上设置有蜗轮发电机(71)，所述蜗轮发电机(71)通过稳压器与动力电池(31)相连，所述控制单元与浮力调节模块和姿态调节模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的可长时间采集信息的水下滑翔装置，其特征在于：所述浮力调节模块包括第二滚珠丝杠组件和与第二滚珠丝杠组件相连的波纹囊(522)，所述波纹囊(522)一端与外界相连。

3.根据权利要求2所述的可长时间采集信息的水下滑翔装置，其特征在于：所述第一滚珠丝杠组件包括第一滚珠丝杠(214)和第一滚珠丝杠副(215)，所述配重驱动电源(213)设置于第一滚珠丝杠副(215)上。

4.根据权利要求3所述的可长时间采集信息的水下滑翔装置，其特征在于：所述第二滚珠丝杠组件包括第二滚珠丝杠(523)和第二滚珠丝杠副(524)，所述波纹囊(522)与第二滚珠丝杠副(524)相连。

5.根据权利要求4所述的可长时间采集信息的水下滑翔装置，其特征在于：所述第一滚珠丝杠(214)和第二滚珠丝杠(523)通过联轴器(4)相连，所述联轴器(4)处设置有驱动电机(25)。