[实用新型]一种粽子捆扎机用定位转换机械装置

说明书

本实用新型公开了一种粽子捆扎机用定位转换机械装置，包括气缸、定位座、活塞杆、定位爪、连杆、定位压板、压粽板、滑槽和粽子。本实用新型通过采用动作速度快、动力源获得方便和价格低廉的气缸推动施力结构，进而驱动连杆控制定位爪，铰接的定位压板可以较好地被动夹住粽子表面，使得夹持结构能便捷高效的对粽子的上下两角进行捆扎期间的定位作业，连杆配合压粽板对粽子进行横向限位，在实现定位转换的同时可以有效地消弭气缸本身运动平稳性较差和定位精度较低的缺点，使用机器代替人工提升了生产效率且减少了粽子工厂的人力成本，降低了工人的劳动强度，有效地保护了粽子工人的手指。

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，具体是一种粽子捆扎机用定位转换机械装置。

背景技术

粽子作为我国传统节日端午节的标志性食物，越来越得到人们的喜爱，过去只有在过端午节时家家户户才包粽子、吃粽子，而现在，中国许多地方的粽子已由祭祖的供品、节日的食物逐渐变成人们日常生活中的常备点心甚至一日三餐的主食。

目前，国内的粽子生产商大多采用传统的手工包裹方法，工人需要经过专门的培训才能确保包裹的质量与速度，工人捆扎的熟练程度将直接影响粽子的生产效率，存在生产效率不高的问题，长时间的手工操作会对工人的手指产生很大的伤害，并且处于疲惫状态下的操作会影响捆扎的效率与质量，同时粽子的销售具有时令性，需要长期储备大量熟练工人应对旺季，但在更长时间的淡季会造成生产能力和人力资源的极大浪费，大大降低了粽子企业的利润率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种粽子捆扎机用定位转换机械装置，使用造价低廉、便于保养的设备提升生产效率且减少工厂的人力成本，降低工人的劳动强度，保护粽子工人的手指。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种粽子捆扎机用定位转换机械装置，包括气缸，其外壁连接有夹持结构；

所述夹持结构包括若干定位座，若干所述定位座均一端连接于气缸外壁，另一端活动连接有定位爪，所述定位爪活动连接有定位压板，所述定位压板活动连接有粽子，所述粽子端部活动连接有施力结构；

所述施力结构包括压粽板，所述压粽板一端活动连接于粽子，另一端滑动连接于定位座，且所述压粽板上开设有供若干连杆穿设的镂空槽，若干连杆一端连接于定位爪，另一端连接有活塞杆，所述活塞杆活动套设于气缸；

所述活塞杆收缩，带动连杆收紧，进而带动若干定位爪收紧，粽子被若干随之收紧的定位压板夹持，压粽板沿着定位座滑动至紧密贴合于粽子，所述活塞杆伸长，推动连杆张开，进而带动若干定位爪张开，粽子脱离若干定位压板的夹持。

优选的，所述定位座和压粽板之间还连接有弹簧件，所述定位座和定位爪之间的连接方式为铰接，所述定位爪和定位压板之间的连接方式为铰接。

优选的，所述定位座上开设有供压粽板端部滑动连接的滑槽，所述滑槽呈燕尾型结构。

优选的，所述活塞杆、压粽板和气缸的空腔圆心位于一线。

优选的，若干所述定位座均分布于气缸的外表面，且绕气缸圆心呈环形阵列。

优选的，所述定位座的数目为两个，两个所述定位座中心对称分布于气缸上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用动作速度快、动力源获得方便和价格低廉的气缸推动施力结构，进而驱动连杆控制定位爪，铰接的定位压板可以较好地被动夹住粽子表面，使得夹持结构能便捷高效的对粽子的上下两角进行捆扎期间的定位作业，连杆配合压粽板对粽子进行横向限位，在实现定位转换的同时可以有效地消弭气缸本身运动平稳性较差和定位精度较低的缺点，使用机器代替人工提升了生产效率且减少了粽子工厂的人力成本，降低了工人的劳动强度，有效地保护了粽子工人的手指，加工工艺成熟、成本低廉的零部件配合活动连接的安装结构，可以有效地在完成粽子定位转换作业的同时让设备维护成本更低；