[实用新型]侧式悬臂堆料机行走驱动装置

说明书

本实用新型的实施例提供一种侧式悬臂堆料机行走驱动装置。该侧式悬臂堆料机行走驱动装置包括：行走电机，行走电机的输出端与侧式悬臂堆料机的行走机构连接，用于驱动行走机构；变频器，变频器的输出端与行走电机的输入端电连接；在行走电机启动时，变频器在预设加速时长内将输出频率从零增加至额定输出频率；以及，在行走电机停机时，变频器在预设减速时长内将输出频率从额定输出频率降低至零。本实用新型实施例侧式悬臂堆料机行走驱动装置，可以有效地实现侧式悬臂堆料机的平稳启停，避免行走轮因快加速和快减速对轨道产生较大的冲击力，从而减少行走轮与轨道等部件受损，能够保证堆料作业的安全；而且设备简单、成本较低、性能可靠。

技术领域

本实用新型涉及侧式悬臂堆料机控制技术领域，特别涉及一种侧式悬臂堆料机行走驱动装置。

背景技术

侧式悬臂堆料机是一种高效分层布料、匀质堆放物料的设备，常用于发电厂、水泥厂、矿山等场所。侧式悬臂堆料机的行走机构由门型框架和电机与减速机组成的驱动装置组成，门型框架与上部悬臂机构铰接连接，悬臂机构可以转动，但不可以上下左右移动，门型框架支撑着悬臂机构的全部重量。门型框架下端两侧分别与一套电机和减速机组成的驱动装置连接，驱动装置通常采用电机—减速机—行走轮的形式。

现有的侧式悬臂堆料机驱动装置的电气控制，通常采用一台软启动器控制两台电机、两套驱动系统的方式。如图1所示，软启动器1通过短接接触器KM1、正转接触器KM2、反转接触器KM3与行走电机2(图1中的M)连接，由软启动器1控制两台行走电机2分别驱动两台减速机，进而驱动行走轮，使得侧式悬臂堆料机可在作业过程中完成行走(图中仅示出了软启动器1与一台行走电机2的连接方式)。

采用现有的电气控制方式，在启动时电机加速快，侧式悬臂堆料机行走轮启动不平稳，会剧烈撞击导轨，导致行走轮轮缘和导轨相互受损，同时撞击产生的振动破坏轨道基础，轨道及基础养护工作如果跟不上，就会导致行走机构受损严重，进而导致侧式悬臂堆料机运行过程中发生啃轨、甚至卡轨现象，引起电机和减速机超载运行，可导致减速机高速轴断裂、电机烧毁等事故，严重影响侧式悬臂堆料机安全作业及作业效率。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种侧式悬臂堆料机行走驱动装置，以实现侧式悬臂堆料机的平稳启停，避免行走轮因快加速和快减速对轨道产生较大的冲击力，从而减少行走轮与轨道等部件受损，能够保证堆料作业的安全。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种侧式悬臂堆料机行走驱动装置，侧式悬臂堆料机行走驱动装置包括：行走电机，行走电机的输出端与侧式悬臂堆料机的行走机构连接，用于驱动行走机构；变频器，变频器的输出端与行走电机的输入端电连接；在行走电机启动时，变频器在预设加速时长内将输出频率从零增加至额定输出频率；以及，在行走电机停机时，变频器在预设减速时长内将输出频率从额定输出频率降低至零。

可选地，预设加速时长和预设减速时长根据侧式悬臂堆料机的行走机构的结构信息确定。

可选地，结构信息包括行走机构的行走轮尺寸信息、轨道的弯曲度信息、轨道的水平度信息、两行走轮的跨度信息、两轨道的跨度信息以及两轨道的平行度信息中的一个或多个。

可选地，预设加速时长的范围是5-10s。

可选地，预设减速时长的范围是3-5s。

本实用新型实施例的侧式悬臂堆料机行走驱动装置，通过在变频器上设置加速时间和减速时间，采用变频方式启停行走电机，使得行走电机启动过程中的频率逐渐增大，进而在驱动行走轮缓慢加速，以及，使得行走电机停机过程中的频率逐渐减小，进而驱动行走轮缓慢减速，可以在侧式悬臂堆料机启停过程中有效地起到缓冲作用，使侧式悬臂堆料机平稳启停，避免行走轮因快加速和快减速对轨道产生较大的冲击力，从而减少行走轮与轨道等部件受损，能够保证堆料作业的安全，以及提高堆料作业效率。而且侧式悬臂堆料机行走驱动装置设备简单、成本较低、性能可靠。

附图说明