[实用新型]一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备

权利要求书

1.一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，包括工作台(1)、支撑杆(2)和控制装置(3)，其特征在于：所述工作台(1)上设有传送辊(4)，所述工作台(1)左端装有定位块(5)，所述工作台(1)底端装有支撑腿(6)，所述工作台(1)两侧设有转运车(7)，两所述转运车(7)外侧分别设置有支撑杆(2)，两所述支撑杆(2)上分别装有左横杆(8)和右横杆(9)，所述左横杆(8)上设有第一导轨(10)，所述左横杆(8)右端装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)左端连接有第一联轴器(12)，所述第一联轴器(12)左端连接有第一滚珠丝杆(13)，所述第一滚珠丝杆(13)左端装有第一支撑座(14)，所述第一滚珠丝杆(13)上装有第一螺母座(15)，所述第一螺母座(15)上设有第一竖杆(16)，所述第一竖杆(16)上设有第二导轨(17)，所述第一竖杆(16)下端装有第二伺服电机(18)，所述第二伺服电机(18)上端连接有第二联轴器(19)，所述第二联轴器(19)上端连接有第二滚珠丝杆(20)，所述第二滚珠丝杆(20)上端装有第二支撑座(21)，所述第二滚珠丝杆(20)上设有第二螺母座(22)，所述第二螺母座(22)底部装有第一伸缩杆(23)，所述第一伸缩杆(23)底部设有第一固定块(24)，所述第一固定块(24)内部相向放置有第二伸缩杆(25)，两所述第二伸缩杆(25)上设有第一夹持装置(26)，所述第一固定块(24)外表面装有第一位置定位器(27)，所述左横杆(8)左端上部设有第二竖杆(28)，所述第二竖杆(28)上设有第三导轨(29)，所述第二竖杆(28)上装有第三滚珠丝杆(30)，所述第三滚珠丝杆(30)下端连接有第三联轴器(31)，所述第三联轴器(31)下端连接有第三伺服电机(32)，所述第三滚珠丝杆(32)上端设有第三支撑座(33)，所述第三滚珠丝杆(32)上装有第三螺母座(34)，所述第三螺母座(34)底部装有第三伸缩杆(35)，所述第三伸缩杆(35)底部装有第二固定块(36)，所述第二固定块(36)内部相向放置有第四伸缩杆(37)，两所述第四伸缩杆(37)上设有第二夹持装置(38)，所述第二固定块(36)外表面装有第二位置定位器(39)，所述左横杆(8)外侧设有控制装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述传送辊(4)外部装有柔性保护层。

3.根据权利要求1所述的一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述第二竖杆(28)的两端分别固定连接在左横杆(8)和右横杆(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述第一竖杆(16)位于左横杆(8)和右横杆(9)之间，所述第一竖杆(16)位于第二竖杆(28)右侧。

5.根据权利要求1所述的一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述右横杆(9)上设有第四导轨(40)。

6.根据权利要求1所述的一种降低工人劳动强度夹芯板自动码垛设备，其特征在于：所述第二导轨(17)和第三导轨(29)长度相同，所述第一夹持装置(26)和第二夹持装置(38)位置水平对应。