[实用新型]一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器

说明书

本实用新型公开了一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器，包括机身，所述机身表面的四周均通过固定杆固定有螺旋驱动组件，所述机身底部的前方和后方均固定有落地支架，两个所述落地支架之间通过第一横杆固定，所述第一横杆设置有两个，两个所述第一横杆的表面之间固定有第二横杆，所述第二横杆表面的上方固定有储液罐，储液罐的外部设置有高效喷淋机构，本实用新型涉及无人机制造技术领域。该稳定可靠的四旋翼植保飞行器，通过防晃动稳定机构的设置，减少储液罐内部液体在运动过程中的晃动，进而提高整个装置的稳定性，使用安全性更高，通过高效喷淋机构的设置，提高喷淋效率，使得喷淋范围提高，且药水能雾化喷出，喷淋效果好。

技术领域

本实用新型涉及无人机制造技术领域，具体为一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器。

背景技术

随着无人直升机在各行业的应用研究，人们越发现无人直升机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。其中，农用无人直升机与常规植保机械作业相比可谓好处多多，其作业效率是目前地面植保机械中防治效率最高的高架喷雾器作业效率的8倍，是人工背负式喷雾器作业效率的30倍。由于传统植保机械落后，加上使用方法不当，不能均匀施药，导致农药利用率极低，只有30％左右的农药被有效利用，70％左右的农药不仅没有发挥防治虫害的作用，还对生态环境造成了严重污染。农用无人直升机采用超低量喷雾，可节省90％的水和30％的农药，农药有效利用率达60％以上，而完成同样作业面积的成本比传统农机还要低。

现有的农林植物保护作业的农用无人飞行器，在飞行过程中，储液罐内部的液体易晃动，影响飞行器的运行稳定性，且现有的农用无人飞行喷洒效率有待提升，在进行降落时，有时因操作不当，机身受到震动较大，影响装置的使用寿命，因此，本实用新型提出一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器，解决了现有的农林植物保护作业的农用无人飞行器，在飞行过程中，储液罐内部的液体易晃动，影响飞行器的运行稳定性，且现有的农用无人飞行喷洒效率有待提升，在进行降落时，有时因操作不当，机身受到震动较大，影响装置使用寿命的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种稳定可靠的四旋翼植保飞行器，包括机身，所述机身表面的四周均通过固定杆固定有螺旋驱动组件，所述机身底部的前方和后方均固定有落地支架，两个所述落地支架之间通过第一横杆固定，所述第一横杆设置有两个，两个所述第一横杆的表面之间固定有第二横杆，所述第二横杆表面的上方固定有储液罐，所述储液罐的外部设置有高效喷淋机构，所述储液罐的内部设置有防晃动稳定机构，所述储液罐上设置有混料机构，两个所述落地支架上均设置有缓冲机构。

所述高效喷淋机构包括固定在机身表面上方的抽液泵，所述储液罐表面的下方通过导管连通有第一横筒，所述抽液泵的进液口通过第一软管与第一横筒的表面连通，所述机身表面的下方通过连杆固定有第二横筒，所述抽液泵的出液口通过第二软管与第二横筒的表面连通，所述第二横筒表面的下方连通有雾化喷头，所述雾化喷头设置有若干个。

所述防晃动稳定机构包括固定在储液罐内壁的圆形隔板，所述圆形隔板的表面贯穿开设有圆槽，所述圆形隔板至少设置有两个。

优选的，所述混料机构包括固定在储液罐右侧的混料电机，所述混料电机的输出轴固定有混料轴。

优选的，所述混料轴的左端贯穿储液罐并延伸至储液罐的内部，所述混料轴的表面固定有混料搅拌杆。

优选的，所述缓冲机构包括稳定板，所述稳定板通过减震弹簧杆固定在落地支架的底部。

优选的，所述减震弹簧杆设置有若干个，所述稳定板的底部固定有橡胶垫。

优选的，所述储液罐表面的上方连通有进液管，所述进液管的表面固定有阀门。