[实用新型]锅体夹抱治具有效
| 申请号: | 202121054476.5 | 申请日: | 2021-05-17 |
| 公开(公告)号: | CN214977288U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
| 发明(设计)人: | 程北;周会磊;王晓帆;郝赫;韩响;陈陶生 | 申请(专利权)人: | 石家庄格力电器小家电有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10 |
| 代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 白晓菲 |
| 地址: | 050000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 锅体夹抱治具 | ||
1.一种锅体夹抱治具,其特征在于,包括夹持部、动力部以及用以与机械手相连接的承载架(1),其中,
所述夹持部和所述动力部均与所述承载架(1)相连接,所述夹持部与所述动力部相连接;所述动力部能驱动所述夹持部在打开状态和夹取状态之间切换以用于放开和夹住锅体。
2.根据权利要求1所述的锅体夹抱治具,其特征在于,所述夹持部的内侧面为夹持面,当所述夹持部处于夹取状态时,所述夹持面呈圆弧状结构。
3.根据权利要求1所述的锅体夹抱治具,其特征在于,所述夹持部的内侧面为夹持面,所述夹持部的两自由端形成有防脱凸起部(2),所述防脱凸起部(2)凸出所述夹持面。
4.根据权利要求1所述的锅体夹抱治具,其特征在于,所述夹持部上连接有喷雾器,所述喷雾器用以向待夹取的锅体喷防锈剂。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的锅体夹抱治具,其特征在于,所述夹持部包括左夹持部(3)和右夹持部(4),所述动力部包括左动力部(5)和右动力部(6),所述左夹持部(3)和所述右夹持部(4)相靠近的两端均与所述承载架(1)转动连接,所述左动力部(5)与所述左夹持部(3)转动连接且所述左动力部(5)能驱动所述左夹持部(3)转动,所述右动力部(6)与所述右夹持部(4)转动连接且所述右动力部(6)能驱动所述右夹持部(4)转动,所述左动力部(5)和所述右动力部(6)均与所述承载架(1)相连接。
6.根据权利要求5所述的锅体夹抱治具,其特征在于,所述左夹持部(3)背离所述右夹持部(4)的一侧以及所述右夹持部(4)背离所述左夹持部(3)的一侧设置有连耳部(7),所述左夹持部(3)上的连耳部(7)通过连接件与所述左动力部(5)相连接,所述右夹持部(4)上的连耳部(7)通过连接件与所述右动力部(6)相连接。
7.根据权利要求5所述的锅体夹抱治具,其特征在于,所述左动力部(5)和所述右动力部(6)均与所述承载架(1)转动连接。
8.根据权利要求5所述的锅体夹抱治具,其特征在于,所述左夹持部(3)和所述右夹持部(4)呈弧形结构。
9.根据权利要求5所述的锅体夹抱治具,其特征在于,所述左夹持部(3)和所述右夹持部(4)的内侧面上均设置有防滑层(8)。
10.根据权利要求9所述的锅体夹抱治具,其特征在于,所述左夹持部(3)上的防滑层(8)为左防滑层(81),所述左防滑层(81)远离所述左夹持部(3)与所述承载架(1)转动连接的一端设置有左凸起部(82),所述左凸起部(82)突出所述左防滑层(81)背离所述左夹持部(3)的一侧;
所述右夹持部(4)上的防滑层(8)为右防滑层(83),所述右防滑层(83)远离所述右夹持部(4)与所述承载架(1)转动连接的一端设置有右凸起部(84),所述右凸起部(84)突出所述右防滑层(83)背离所述右夹持部(4)的一侧。
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