[实用新型]一种地下城市空间探测用数据采集装置

权利要求书

1.一种地下城市空间探测用数据采集装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有移动固定组件；

所述移动固定组件包括有液压缸、连接块、矩形块、安装箱、固定块、连接杆、活动板、伸缩杆、三个卡块和强力弹簧，所述液压缸设置在基座的上方，所述连接块固定安装在液压缸的输出轴上，所述连接块的顶部开设有滑槽，所述滑槽的底部内壁开设有限位槽，所述矩形块固定安装在限位槽的一侧内壁上，所述矩形块的一侧外壁开设有安装槽，所述安装箱设置在连接块的一侧，所述安装箱的一侧延伸至滑槽内并与所述滑槽的内壁滑动连接，所述固定块固定安装在安装箱的顶部，所述固定块的一侧延伸至滑槽内并与所述滑槽的内壁滑动连接，所述连接杆滑动安装在安装箱内，所述连接杆的一端延伸至安装箱外，所述活动板设置在限位槽远离矩形块的一侧内壁上，所述活动板的顶部延伸至安装箱内并与安装箱滑动连接，所述伸缩杆固定安装在所述安装槽内，所述伸缩杆的输出轴延伸至限位槽内并与活动板的一侧外壁固定连接，三个卡块均固定安装在活动板远离伸缩杆的一侧外壁上，所述限位槽的一侧内壁上开设有三个卡槽，所述卡块与卡槽相适配，所述强力弹簧固定安装在安装箱的一侧内壁上，所述强力弹簧的一端与活动板的一侧外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的地下城市空间探测用数据采集装置，其特征在于：所述基座上设有调节组件，所述调节组件包括有内螺纹套筒、第一圆形齿轮、螺纹杆、第一电机和第二圆形齿轮，所述内螺纹套筒转动安装在基座的底部，所述第一圆形齿轮固定套设在内螺纹套筒上，所述螺纹杆螺纹安装在内螺纹套筒上，所述螺纹杆的顶端延伸至基座的上方，所述基座的底部固定安装有L型板，所述第一电机固定安装在L型板上，所述第二圆形齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述第二圆形齿轮与第一圆形齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的地下城市空间探测用数据采集装置，其特征在于：所述基座上设有转动组件，所述转动组件包括有安装板、第二电机和安装块，所述安装板固定安装在螺纹杆的顶端，所述第二电机固定安装在安装板的顶部，所述安装块固定安装在第二电机的输出轴上，所述安装块与液压缸固定连接。

4.根据权利要求1所述的地下城市空间探测用数据采集装置，其特征在于：所述连接块的一侧外壁设有地下隧道用小型智能探测车，所述连接块的一侧外壁固定安装有放置板，所述放置板的顶部与地下隧道用小型智能探测车的底部相接处，所述地下隧道用小型智能探测车的顶部固定安装有凹型块，所述凹型块与固定块固定连接，所述基座的顶部固定安装有显示控制器，所述显示控制器与地下隧道用小型智能探测车通过数据传输软线相连接。

5.根据权利要求1所述的地下城市空间探测用数据采集装置，其特征在于：所述安装箱的顶部内壁开设有滑动槽，所述活动板的顶部延伸至滑动槽内并与所述滑动槽的内壁滑动连接，所述安装箱的底部开设有滑孔，所述活动板贯穿滑孔并与所述滑孔的内壁滑动连接。

6.根据权利要求2所述的地下城市空间探测用数据采集装置，其特征在于：所述基座的顶部固定安装有L型限位杆，所述螺纹杆的一侧外壁开设有限位凹槽，所述L型限位杆的一端延伸至限位凹槽内并与限位凹槽的内壁滑动连接。