[实用新型]一种投影模组、深度相机及电子设备

权利要求书

1.一种投影模组，其特征在于：包括光源、准直透镜、以及棱镜；其中，所述光源用于发射光束；所述准直透镜用于接收所述光源发射的光束，并对所述光束进行准直以输出准直光束；所述棱镜包括有多个折射面，通过所述多个折射面将所述准直光束复制成多束并输出，以得到能量分布均匀的结构光光束。

2.如权利要求1所述的投影模组，其特征在于：所述棱镜包括有n²个折射面，其中n为大于或等于3的整数奇数。

3.如权利要求1所述的投影模组，其特征在于：所述棱镜为折射率大于1.64的塑料棱镜。

4.如权利要求1所述的投影模组，其特征在于：所述棱镜的所有折射面均设置在同一侧；其中，中间折射面为平面，所述平面的中心在所述准直透镜的光轴上，其余的折射面被设置成与所述中间折射面之间形成一夹角。

5.如权利要求1所述的投影模组，其特征在于：还包括光阑，所述光阑设置在所述准直透镜的最外侧，且所述光阑被设置成与所述棱镜重合。

6.如权利要求4所述的投影模组，其特征在于：所述中间折射面与其余的折射面之间的夹角满足：

其中，n为折射面个数的开方，θ为光束通过棱镜折射后的偏移角度。

7.如权利要求1所述的投影模组，其特征在于：所述准直透镜包括沿光束出射方向依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜；其中，所述第一透镜和所述第三透镜具有正光焦度，所述第二透镜具有负光焦度。

8.一种深度相机，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的投影模组、采集模组以及处理器；其中，所述投影模组、所述采集模组以预设的基线距离安装在支架上。

9.如权利要求8所述的深度相机，其特征在于：所述采集模组包括图像传感器、滤光片以及透镜组；其中，所述透镜组由单个透镜或多个透镜组成。

10.一种电子设备，其特征在于：包括存储器、处理器以及权利要求8所述的深度相机。