[实用新型]一种具有上置式控制系统的平衡车

权利要求书

1.一种具有上置式控制系统的平衡车，包括车轮、控制系统和车体，所述车体包括上壳和下壳，其特征在于，所述上壳的上表面设有电路板安装槽，所述控制系统包括控制电路板，所述控制电路板位于所述电路板安装槽中；所述控制电路板为长条形，所述电路板安装槽的形状与所述控制电路板相适配；所述上壳上设有覆盖件，用于覆盖在所述控制电路板上；所述覆盖件与所述上壳形成一隔离空间，所述控制电路板位于所述隔离空间中；所述控制电路板与所述车轮、所述车体中的线束电连接。

2.如权利要求1所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于，所述电路板安装槽横跨所述上壳的上表面；所述控制电路板的一侧设有第一插接件，另一侧设有第二插接件，对应的，所述电路板安装槽的一侧设有第一通槽，另一侧设有第二通槽；所述第一插接件和所述第二插接件朝向所述车体内部设置，且分别在所述第一通槽和第二通槽中露出；所述车体内设有电源组件，所述电源组件与所述第一插接件或所述第二插接件连接。

3.如权利要求2所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于，所述上壳的下表面中间设于电机轴安装座；所述第一通槽和所述第二通槽与所述电机轴安装座错位设置，分别位于所述电机轴安装座的两侧。

4.如权利要求3所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于：所述电机轴安装座位于所述上壳靠近车轮的一侧，且所述电路板安装槽的位置与所述电机轴安装座的位置部分重合，重合部分位于所述电机轴安装座远离所述上壳外端处的一侧；所述电机轴安装座包括若干电机轴固定孔，远离所述上壳外端处的两个所述电机轴固定孔位于所述电路板安装槽中。

5.如权利要求3所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于，所述控制电路板上设有电机插接件，所述电机插接件朝向所述上壳的内部设置；所述电路板安装槽中设有电机通孔，所述电机插接件的位置与所述电机通孔的位置对应，且所述电机插接件在所述电机通孔中露出；所述电机插接件位于所述控制电路板的中部边缘，所述电机通孔位于所述电路板安装槽远离所述电机轴安装座的一侧中间边缘，与所述电机插接件对应；所述车轮中的电机线束与所述电机插接件连接。

6.如权利要求5所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于，所述控制电路板上设有MOS管散热结构；所述电机通孔附近设有MOS管散热孔，用于露出所述MOS管散热结构。

7.如权利要求1所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于：所述控制电路板上设有感应开关，所述感应开关的朝向与所述电路板安装槽的开口方向相同，所述覆盖件为踏板，所述踏板的下表面设有感应件，所述感应件与所述感应开关相对设置。

8.如权利要求7所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于：所述上壳的上表面设有踏板安装槽；所述踏板具有朝向所述上壳凸起的边沿，所述边沿与所述踏板安装槽的内沿紧密贴合；所述踏板与所述踏板安装槽活动连接；所述电路板安装槽位于所述踏板安装槽中，所述控制电路板位于所述踏板与所述上壳之间。

9.如权利要求8所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于：所述踏板安装槽中设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔中设有弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述踏板的内表面，另一端与所述弹簧安装孔相抵；所述踏板的内表面设有弹簧连接柱，所述弹簧连接柱与所述弹簧安装孔的位置对应，且所述弹簧连接柱的直径小于所述弹簧的直径。

10.如权利要求7至9任一项所述的具有上置式控制系统的平衡车，其特征在于：所述踏板的内表面设有密封沿，所述密封沿的形状与所述电路板安装槽的形状适配；所述密封沿的长度大于所述踏板与所述电路板安装槽之间的最大距离，所述密封沿伸入所述电路板安装槽并与所述电路板安装槽的侧壁紧密配合。