[实用新型]一种配菜机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体涉及一种配菜机构，包括货架和三维机械臂，货架一侧设置三维机械臂，三维机械臂移取货架上的货品，货架上设置若干货道，货品按类别摆放于相应货道上，货架将货品自动推至货道靠近三维机械臂的一侧，三维机械臂可三维移动，移动至所需货品种类的货道将最近的货品取出并往外传递。具有自动化分拣配菜的功能，菜品靠自重自动补充置货架前排，货架上货道按照菜品种类补货，三维机械臂由后台系统控制夹取所需种类的菜品，实现配菜自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，具体涉及一种配菜机构。

背景技术

在如火锅店等餐饮行业中，一般各种菜品出菜一般采用人工出菜的方式，人工需要从后厨分拣所需菜品，出菜效率低，费时费力，所需人手多，且储存处一般为补充库存与出菜为同一端，同时执行时易导致补充货物和取走货物的人相互干扰，效率低下，且菜品分类程度低，不利于数据统计。

实用新型内容

为了克服现有技术不足，现提出一种配菜机构，可自动分拣配菜。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种配菜机构，包括货架和三维机械臂，货架一侧设置三维机械臂，三维机械臂移取货架上的货品，货架上设置若干货道，货品按类别摆放于相应货道上，货架将货品自动推至货道靠近三维机械臂的一侧，三维机械臂可三维移动，移动至所需货品种类的货道将最近的货品取出并往外传递。

进一步地，包括若干数量的货架和三维机械臂，每个单元的货架配置相应的三维机械臂,亦可数量比不为1：1，即由单个三维机械臂负责多个货架单元或多个三维机械臂负责单个货架单元，但如此设置效率较低或三维机械臂工作区域划分混乱。

进一步地，所述三维机械臂包括机械夹爪、x向直线模组和y向直线模组，机械夹爪包括相连的夹具和伸缩臂，伸缩臂带动夹具在y轴方向直线运动，x向直线模组和y向直线模组分别控制机械夹爪在x轴、y轴方向直线运动。

进一步地，所述伸缩臂为三段式结构，包括固定段、中段、活动段，三者互相叠合滑动，以固定段为相对运动的参考系，中段及活动段可滑动延展，中段的直线运动由第一驱动装置控制，活动段的直线运动由第二驱动装置控制。

进一步地，所述固定段包括固定座和固定段滑块，固定段滑块固定安装在固定座上；

所述中段包括中段梁体、下导轨和第一齿条面，中段梁体底部设置下导轨，下导轨与固定段滑块滑动连接，中段梁体上设置有第一齿条面，第一齿条面与下导轨的延伸方向相同，固定段上安装第一驱动装置，控制一齿轮自转，该齿轮与第一齿条面啮合，从而控制中段滑动。

进一步地，所述中段还包括上导轨和中段滑块，上导轨设置在中段梁体的顶面，中段滑块与上导轨滑动连接，中段滑块与活动段固定连接；

第二驱动装置安装在中段上，跟随中段运动；

所述活动段包括活动段梁体和第二齿条面，第二齿条面设置在活动段梁体上，第二驱动装置控制一齿轮自转，该齿轮与第二齿条面啮合，从而控制活动段滑动。

进一步地，所述配菜机构包括第三驱动装置和夹具连接件，第三驱动装置通过夹具连接件与夹具连接，第三驱动装置控制夹具在活动段上直线运动。

进一步地，所述活动段包括第三齿条面和活动段导轨，均设置在活动段梁体上，活动段导轨上滑动连接有滑块，滑块与夹具连接件固定连接；

第三驱动装置控制一齿轮自转，该齿轮与第三齿条面啮合，从而控制夹具在活动段上滑动。

进一步地，述夹具包括滑台气缸和手指连接件，滑台气缸包括导轨和导轨上滑动连接的两个气缸滑块，气缸滑块通过手指连接件与手指连接，从而控制两个手指的间距。除了滑台气缸，亦可使用其它结构控制手指夹持，包括蜗轮蜗杆、凸轮滑槽、丝杠等结构均可实现。