[实用新型]一种相贯线焊接装置

说明书

一种相贯线焊接装置，包括变位机构、焊接机构、预压机构以及受台机构，所述预压机构位于轴压机构上方，轴压机构设置于受台机构上，受台机构与变位机构连接，所述焊接机构设置于变位机构后方；所述预压机构包括预压气缸、移动板、固定底板、导向轴及轴压机构，所述固定底板与变位机构固定，导向轴下端与固定底板固定，导向轴上端套设第一移动板与第二移动板，所述第一移动板及第二移动板能够沿导向轴滑动；所述第一移动板上端设置有预压气缸，所述预压气缸的活塞杆与第二移动板上端连接；所述轴压机构包括轴套底座、轴套、轴套底座、压头以及轴压气缸，轴压气缸设置于轴套底座内，轴套嵌于轴套底座内，轴承嵌于轴套内，轴承下端连接压头。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机构，尤其涉及一种相贯线焊接装置。

背景技术

目前，相贯线的焊接工艺多数采用人工焊接或机械与人工焊接。由于焊接工作的特殊性，光线辐射、有害气体对人体健康有很严重的影响。并且容易出现定位偏差、精准度不够、粘丝等情况，会直接影响到最终焊接面的完整与美观性。且当遇上相贯线之类的有一定弧度或曲线的工件，更加难以焊接完整美观。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供以下方案：

一种相贯线焊接装置，包括变位机构、焊接机构、预压机构以及受台机构，预压机构设置于受台机构上，受台机构与变位机构连接，所述焊接机构设置于变位机构后方；所述变位机构内设置有变位装置，受台机构与变位机构连接，并由变位机构控制变位；所述预压机构包括预压气缸、第一移动板、第二移动板、固定底板、导向轴及轴压机构，所述固定底板与变位机构固定，导向轴下端与固定底板固定，导向轴上端套设第一移动板与第二移动板，所述第一移动板及第二移动板能够沿导向轴滑动；所述第一移动板上端设置有预压气缸，所述预压气缸的活塞杆与第二移动板上端连接；所述轴压机构包括轴套底座、轴套、轴承、压头以及轴压气缸，轴压气缸设置于轴套底座内，轴套嵌于轴套底座内，轴承嵌于轴套内，轴承下端连接压头。

进一步的，所述变位机构为双轴变位机。

进一步的，所述双轴变位机包括固定架、水平转动装置以及纵向转动装置，所述水平转动装置包括水平转动电机以及连接水平转动电机的转盘，水平转动电机设置于固定架内；所述纵向转动装置为与固定架横向连接的纵向转动电机。

进一步的，所述固定底板与所述固定架顶面固定连接。

进一步的，所述第一移动板上设置有电磁阀套件、端子排、精密压力气压调压阀等组件用于控制整套设备信号传输、气压压力调节。

进一步的，所述压头内置定位块。

进一步的，所述转盘位于固定底板上方。

进一步的，所述受台机构包括固定块、底板、挡板及固定块导向轴，所述底板位于转盘上，底板左右两端设置挡板，底板顶面设置固定块，固定块连接固定块导向轴并由固定块导向轴控制位置。

在进行相贯线焊接时，先将物料放置于受台上，通过转动固定块导向轴使固定块将物料夹紧，此时启动预压气缸将预压机构下压，直到压头与物料相抵，再启动轴压气缸，使压头紧紧压住物料，防止物料移动；启动焊接机构对物料进行焊接，在需要物料转向时，变位机构启动，转盘带动物料在水平方向上转动，纵向转动装置带动物料在竖直方向上转动，达到各个位置均可以与焊接机构的焊枪接触进行焊接工作。

本实用新型的有益效果在于：

1.保护工作者的安全：机器人对弧光反射，有害气体完全免疫。焊接机器人很大的贡献之一就是将焊接工作者从有严重危害的工作环境、有危险的工作环境中替换出来，同时现在人们越来越重视身体安全，这样既可以减少公司在防护用具上购买支出，还降低了后续因工作环境导致工人身体损害的补偿成本及法律成本。