[实用新型]一种绿叶菜自动调高留茬收集设备

说明书

本实用新型公开了一种绿叶菜自动调高留茬收集设备，涉及农业机械技术领域，包括固定架、支撑架和底板，所述底板两侧的两端转动连接有行走轮，且底板顶端的一侧安装有推杆，所述推杆一端的上端安装有PLC控制器，且推杆一侧的底板顶端安装有支撑架，所述支撑架顶端的底板顶端一侧之间安装有输送架，且从动辊和主动辊表面的输送架内部设置有输送带，所述底板靠近主动辊的一侧安装有固定架，且固定架内部的一端安装有驱动电机所述固定架下方的一侧设置有切割刀。本实用新型通过设置调节杆和丝杆，自动化改变其留茬高度，满足不同绿叶菜收集的需求，避免一种设备针对一种绿叶菜收集的局限性，提高设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种绿叶菜自动调高留茬收集设备。

背景技术

我国作为农业大国，农产品种植一直都在飞速发展，其中因科技的进步，使得农产品种植愈加智能化，而绿叶菜收集也已从人工采集过渡到机械化收集，但现有绿叶菜收集设备仍有一定的缺陷。

经过检索，中国专利授权公告号CN06851382U，公告日2018年01月09 日，公开了一种手扶式电动绿叶菜收割机，文中提出“所述输送架组件的后端通过支撑杆和销轴固定于机架组件的上方，所述输送架组件的前端与切割组件相连，所述限高调节组件安装于所述输送架组件的左右两侧，所述拨禾轮组件安装在所述切割组件的前端”，该实用新型使用时较环保，无噪音产生，但其不能自动调高，不便满足不同绿叶菜的留茬收集作业，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绿叶菜自动调高留茬收集设备，以解决上述背景技术中提出的不便调节问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绿叶菜自动调高留茬收集设备，包括固定架、支撑架和底板，还包括便于绿叶菜输送收集的导料结构、避免杂质粘附的清洁结构和便于不同种类绿叶菜收集的调节机构；

所述底板两侧的两端转动连接有行走轮，且底板顶端的一侧安装有推杆，所述推杆一端的上端安装有PLC控制器，且推杆一侧的底板顶端安装有支撑架，所述导料结构设置在支撑架靠近推杆一侧的顶端；

所述支撑架顶端的底板顶端一侧之间安装有输送架，且输送架内部远离支撑架的一侧转动连接主动辊，所述输送架内部远离主动辊的一侧转动连接有从动辊，且从动辊和主动辊表面的输送架内部设置有输送带，所述清洁结构设置在输送带的下方；

所述底板靠近主动辊的一侧安装有固定架，且固定架内部的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴与主动辊一端固定连接，所述固定架下方的一侧设置有切割刀，且调节机构设置在切割刀两端的固定架内部一侧。

优选的，所述调节机构包括固定箱，所述固定箱竖向设置在固定架内部一侧的两端，且固定箱顶端的固定架内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过转轴竖向安装有延伸至固定箱内部的丝杆，且丝杆的表面螺纹连接有杆块，所述杆块的一端竖向安装有延伸至固定架外部的调节杆，且调节杆的底端与切割刀一侧两端的上端固定连接，所述固定箱一端中间位置处竖向开设有贯穿固定架两端的限位槽。

优选的，所述导料结构包括导料板、摇柄、竖槽、连接杆、螺纹杆和螺纹块，所述导料板铰接在支撑架靠近推杆一侧的顶端，且导料板一侧的支撑架内部上端两端竖向开设有竖槽，所述竖槽的内部竖向转动连接有螺纹杆，且螺纹杆底端安装有延伸至竖槽外部的摇柄，所述螺纹杆表面的竖槽内部螺纹连接有螺纹块，且螺纹块一侧铰接有连接杆，并且连接杆一侧与导料板的一侧铰接。

优选的，所述导料板的形状为弧形，且导料板的宽度大于输送带的宽度。

优选的，所述清洁结构包括清洗箱、排污管、清洁辊、刮板、收渣箱、滑槽和滑块，所述支撑架内部上端的两侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶端安装有收渣箱，且收渣箱顶端的一侧安装有刮板，所述支撑架一侧的底板顶端安装有清洗箱，且清洗箱底端中间位置处竖向安装有贯穿底板的排污管，所述清洗箱的顶端转动连接有清洁辊。