[实用新型]一种尘袋支架、垃圾袋、尘桶、充电座及扫地机系统

说明书

本实用新型适用于扫地机领域，提供了一种尘袋支架、垃圾袋、尘桶、充电座及扫地机系统，该尘袋支架包括：支架主体；尘袋封口滑块；可折叠的尘袋封口片；所述尘袋封口滑块往返滑动时，带动所述尘袋封口片的活动端运动，使所述尘袋封口片折叠以打开所述入尘孔，或使所述尘袋封口片展开以关闭所述入尘孔。本实用新型实施例通过设置可折叠的尘袋封口片，使尘袋封口片折叠以打开入尘孔，或使尘袋封口片展开以关闭入尘孔，由于起尘门作用的尘袋封口片可折叠，无需预留超过尘袋封口片的长度空间供尘袋封口片往返滑动，尘袋封口片需要的活动空间小，有利于将入尘孔尺寸设计到最大，使扫地机通过入尘孔将灰尘倒入到充电座的垃圾桶内时更方便。

技术领域

本实用新型属于扫地机领域，尤其涉及一种尘袋支架、垃圾袋、尘桶、充电座及扫地机系统。

背景技术

随着智能机器人技术的进步，越来越多的家用机器人进入普通家庭中，代替人们进行家务劳动，扫地机就是其中的一种，扫地机主要包括控制装置、行走装置、吸尘装置等单元，当扫地机吸尘完成后，回到充电座，将吸尘装置内的灰尘倒入到充电座的垃圾桶内。

在垃圾桶内设置有垃圾袋，而垃圾袋顶部设置有尘袋支架，尘袋支架上设置有入尘孔及盖设在入尘孔上的尘门，当扫地机回到充电座将灰尘倒入到充电座的垃圾桶内时，需要先将尘门打开。

目前，打开尘门的方式主要有两种，一是通过转动尘门，二是平行推动尘门，以打开尘门，使扫地机可以通过入尘孔将灰尘倒入到充电座的垃圾桶内，而通过转动打开尘门，则需要预留半径大于尘门的立体空间供尘门转动，而通过平行推动尘门，则需要预留两倍尘门的长度空间供尘门往返滑动。而无论怎么打开尘门，都需要预留远大于尘门的活动空间以打开尘门，入尘孔越大，尘门越大，尘门需要的活动空间也越大。

实用新型内容

本实用新型提供一种尘袋支架，旨在解决打开尘门时需要预留大于尘门的活动空间的问题。

本实用新型是这样实现的，一种尘袋支架，包括：

设置有入尘孔的支架主体；

滑动设置在所述支架主体上，可在所述入尘孔两侧之间往返滑动的尘袋封口滑块；

可折叠的尘袋封口片，所述尘袋封口片固定端连接在所述支架主体上，活动端连接所述尘袋封口滑块；

所述尘袋封口滑块往返滑动时，带动所述尘袋封口片的活动端运动，使所述尘袋封口片折叠以打开所述入尘孔，或使所述尘袋封口片展开以关闭所述入尘孔。

更进一步地，所述支架主体上相对设置有两滑槽，所述入尘孔位于两所述滑槽之间，所述尘袋封口滑块两端分别设置在两所述滑槽内，可沿所述滑槽往返滑动。

更进一步地，两所述滑槽的槽口相向设置。

更进一步地，所述滑槽内设置有第一限位突起，所述第一限位突起位于所述入尘孔靠近所述尘袋封口片固定端的一侧，可限制所述尘袋封口滑块向关闭所述入尘孔方向滑动。

更进一步地，所述滑槽内设置有第二限位突起，所述第二限位突起位于所述入尘孔远离所述尘袋封口片固定端的一侧，可限制所述尘袋封口滑块向打开所述入尘孔方向滑动。

更进一步地，所述尘袋封口片的材质包括橡胶、塑胶或纸。

更进一步地，所述支架主体边缘还设置有安装骨位。

本实用新型还提供一种垃圾袋，包括如上所述的尘袋支架及安装在所述尘袋支架的所述支架主体下方的尘袋袋体，所述尘袋袋体顶部设置有开口，所述入尘孔位于所述开口上方。

本实用新型还提供一种尘桶，包括尘桶主体及安装在所述尘桶主体上的如上所述的尘袋支架。

本实用新型还提供一种尘桶，包括尘桶主体及安装在所述尘桶主体上的如上所述的垃圾袋。