[实用新型]一种双杆式节拍推料机构

说明书

本实用新型公开了一种双杆式节拍推料机构，包括水平驱动器、连接板、座板、基座、第一推料杆、第二推料杆、前滑台、后挡块。所述水平驱动器安装在座板上，可带动连接板前后移动。第一推料杆、第二推料杆的中部分别与基座两侧铰接，第一推料杆、第二推料杆转动角度受限位板限制。所述第一推料杆、第二推料杆形状相同，通过弹簧连接，下杆部底端安装有两个推爪，第一推料杆的推爪可位于连杆的杆身两侧，第二推料杆的推爪推动连杆的大头自定心移动。所述上杆部侧面安装有触轮，所述座板前后分别安装有前滑台和后挡块。本实用新型能够避免连杆过快移动，并避开节拍隔块，两个推料杆联动运动，控制精确，稳定性高。

技术领域

本实用新型属于连杆加工自动化设备领域，具体涉及一种用于连杆上料的双杆式节拍推料机构。

背景技术

连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆小头；与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。连杆连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。本公司生产连杆加工自动化设备，需要将连杆按照一定节拍送至上料系统。在设计推料机构时，遇到以下问题：

1、连杆输送带上用于设定节拍的隔块与连杆高度相近，需要避开隔块，并对连杆进行推动，并在回程过程中不影响连杆；

2、连杆推动过程中，需要连杆保持一定姿态，由于连杆是一端大、一端小的细长结构，容易受力不均造成推送后位置偏移；

3、连杆推料过程中要防止动作太快，防止连杆运动不受控制，“推飞”出去，无法有效衔接上料系统。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型目的是提供一种双杆式节拍推料机构，能够避让节拍隔块，有效推动连杆至上料系统，同时对连杆的运动进行一定限制，保证推料的稳定。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种双杆式节拍推料机构，包括水平驱动器、连接板、座板、基座、第一推料杆、第二推料杆、前滑台、后挡块，

所述连接板竖向设置，侧面安装有线性轴承，与安装在座板上的直线导轨配合；所述水平驱动器安装在座板上，可带动连接板前后移动；

所述基座安装在连接板侧面，基座下部中心安装有限位板，第一推料杆、第二推料杆的中部分别与基座两侧铰接，第一推料杆、第二推料杆转动角度受限位板限制；

所述第一推料杆、第二推料杆形状相同，以基座为中心对称设置，并通过弹簧连接，第一推料杆、第二推料杆的上杆部与下杆部呈一定角度，下杆部底端安装有两个推爪，所述推爪为细杆，推爪相互间隔距离超过节拍隔块宽度；第一推料杆的推爪可位于连杆的杆身两侧，第二推料杆的推爪推动连杆的大头自定心移动，

所述上杆部侧面安装有触轮，所述座板前后分别安装有前滑台和后挡块，所述触轮可与前滑台接触并与其相对滑动，后挡块可挡住第二推料杆的触轮，使第二推料杆旋转。

进一步地，所述座板上在连接板移动的前、后极限位置，分别设置有限位杆与接近开关。

进一步地，所述水平驱动器为气缸。

进一步地，所述第一推料杆、第二推料杆靠近限位板一侧安装有缓冲垫。

进一步地，所述触轮为橡胶材质。

进一步地，所述第一推料杆、第二推料杆的上杆、下杆夹角为120度。

进一步地，第一推料杆、第二推料杆通过穿过其和基座的销轴铰接在基座上，销轴上安装有卡簧防脱。

本实用新型的有益效果：