[实用新型]一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构

说明书

本实用新型提供了一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构，包括扳机装置、辊子组件、中心螺丝、舵机，所述中心螺丝穿过辊子组件，将辊子组件固定在舵机的摇臂上，所述辊子组件包括端盖、辊子和轴承A和轴承B，轴承A和轴承B分别位于辊子两端，端盖固定在辊子的一端，扳机装置与辊子相接，本实用新型基于常用的舵机驱动摇臂转动的结构，在摇臂末端安装辊子组件，利用辊子组件在舵机摇臂带动下扣发扳机，同时当辊子组件和扳机发生相对位置变化时，辊子在轴承的支撑下绕着中心螺丝转动，避免了和扳机的相互摩擦，既实现了扣发扳机的功能，又解决了扣发零件和扳机相互摩擦的问题，具有零件数量少，占用空间小，成本低，故障率低，简单耐用的特点。

技术领域

本实用新型涉及航空无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构。

背景技术

无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，与此同时，针对行业推出的无人机配件也在不断涌现，这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。

无人机作为空中执行任务的平台时，如应用在军事领域，通常会挂载各种枪械，执行空中打击任务，但无人机飞在空中时，操作人无法像往常那样用手扣发扳机，就需要有收到信号能自动扣发扳机的结构，目前结构主要有两种：一种结构是使用舵机带动一个摇柄扣发扳机，由于在扣发过程中摇柄和扳机接触面会发生摩擦，时间久了容易导致扳机磨损，导致扣发失效；另一种结构是采用水平方向扣发扳机，模拟人手扣发扳机的效果，虽然能明显减小扣发零件和扳机的相互摩擦，但是由于常见的驱动电机都是旋转运动，把旋转运动转化为水平运动，传动结构比较复杂，占用空间大，故障率高。

实用新型内容

针对上述背景技术所阐述的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构，解决了扳机磨损率高，容易损坏的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构，包括扳机装置、辊子组件、中心螺丝、舵机，所述中心螺丝穿过辊子组件，将辊子组件固定在舵机的摇臂上，所述辊子组件包括端盖、辊子和轴承A和轴承B，轴承A和轴承B分别位于辊子两端，端盖固定在辊子的一端，扳机装置与辊子相接。

上述技术方案中，所述辊子为空心圆柱体，在辊子两端分别设置轴承安装槽，在轴承安装槽底部设置中心孔，中心孔和轴承安装槽形成阶梯面。

上述技术方案中，所述端盖设置中心孔，端盖一侧的中心孔周围设置环形凸台。

上述技术方案中，所述摇臂设置连接孔和摇臂环形凸台。

本实用新型基于常用的舵机驱动摇臂转动的结构，在摇臂末端安装辊子组件，利用辊子组件在舵机摇臂带动下扣发扳机，同时当辊子组件和扳机发生相对位置变化时，辊子在轴承的支撑下绕着中心螺丝转动，避免了和扳机的相互摩擦，既实现了扣发扳机的功能，又解决了扣发零件和扳机相互摩擦的问题，具有零件数量少，占用空间小，成本低，故障率低，简单耐用的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型实施例的待机状态示意图。

图2为实用新型实施例扣发状态示意图。

图3为实用新型实施例结构爆炸示意图。

图4为实用新型实施例辊子组件结构示意图。

图5为实用新型实施例摇臂连接辊子组件结构示意图。