[实用新型]一种异形弹簧供料装置

权利要求书

1.一种异形弹簧供料装置，其特征在于，包括：

底座；

振动盘，设置在所述底座上；

定位机构，设置在所述振动盘的出料口；

链条输送机构，与所述底座相邻设置，并位于所述定位机构的一侧；

送料机构，设置在所述底座上，用于将物料从所述定位机构运送到所述链条输送机构上。

2.如权利要求1所述的异形弹簧供料装置，其特征在于，所述定位机构包括定位座和顶升件，所述定位座与所述振动盘的出料口连接，所述顶升件设置在所述定位座的底部。

3.如权利要求2所述的异形弹簧供料装置，其特征在于，所述定位机构还包括第一感应器，所述第一感应器设置在所述定位座上，所述第一感应器用于感应所述定位座上的物料。

4.如权利要求3所述的异形弹簧供料装置，其特征在于，所述送料机构包括第一夹爪和X/Z轴运动组件，所述X/Z轴运动组件固定在所述底座上，所述第一夹爪与所述X/Z轴运动组件连接，所述第一夹爪用于抓取所述定位座上的物料。

5.如权利要求2-4任意一项所述的异形弹簧供料装置，其特征在于，所述链条输送机构包括驱动电机和链条传动组件，所述驱动电机用于驱动所述链条传动组件传动。

6.如权利要求5所述的异形弹簧供料装置，其特征在于，所述链条输送机构还包括载具，所述载具设置在所述链条传动组件上。

7.如权利要求6所述的异形弹簧供料装置，其特征在于，所述链条输送机构还包括第二感应器，所述第二感应器设置在所述链条传动组件上，并位于所述链条传动组件靠近所述定位座的一端，所述第二感应器用于感应所述载具上的物料。

8.如权利要求7所述的异形弹簧供料装置，其特征在于，所述链条输送机构还包括第三感应器，所述第三感应器设置在所述链条传动组件上，并位于所述链条传动组件远离所述定位座的一端，所述第三感应器用于感应所述载具上的物料。

9.如权利要求8所述的异形弹簧供料装置，其特征在于，所述异形弹簧供料装置还包括第二夹爪，所述第二夹爪位于所述链条传动组件远离所述定位座的一端，所述第二夹爪用于取走所述载具上的物料。

10.如权利要求2所述的异形弹簧供料装置，其特征在于，所述异形弹簧供料装置还包括设置在振动盘出料口出的计数器。