[实用新型]一种警用无人机模块化搭载装置

权利要求书

1.一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，包括上底座(1)、中隔板(2)、下底板(3)、连接于中隔板(2)上的左右转向组件和连接于下底板(3)上的俯仰组件，左右转向组件包括连接于上底座(1)上的驱动器一(4)，驱动器一(4)可驱使中隔板(2)相对上底座(1)呈水平周向转动，中隔板(2)一端与下底板(3)一端枢接，俯仰组件包括驱动器二(14)，驱动器二(14)可驱使下底板(3)绕枢接出转动一定角度，下底板(3)上连接有夹紧组件(26)。

2.根据权利要求1所述的一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，左右转向组件包括连接于上底座(1)上的驱动器一(4)、连接于驱动器一(4)上的齿轮一(5)和连接于中隔板(2)上的齿轮二(6)，齿轮一(5)和齿轮二(6)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，齿轮二(6)包括与齿轮一(5)啮合的齿轮段(7)和转动连接于上底座(1)上的转动段(8)，转动段(8)穿过上底座(1)后连接有限位片一(10)，中隔板(2)上连接有导柱(11)，上底座(1)上开设有用于导柱(11)滑移的滑槽(12)，导柱(11)穿过滑槽(12)后连接有限位片二(13)。

4.根据权利要求1所述的一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，俯仰组件包括连接于下底板(3)上的驱动器二(14)和连接于驱动器二(14)上的齿轮三(15)，中隔板(2)上凸设有呈扇形的内齿圈(16)，中隔板(2)一端与下底板(3)一端枢接处的中心轴线和内齿圈(16)的中心轴线重合，齿轮三(15)与内齿圈(16)内圈啮合，齿轮三(15)转动可驱使下底板(3)绕其枢接处转动。

5.根据权利要求4所述的一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，中隔板(2)上凸设有两个内齿圈(16)，两个内齿圈(16)分别位于中隔板(2)两侧，驱动器二(14)采用双出轴电机，驱动器二(14)的两个枢接轴(19)上分别连接有齿轮三(15)，两个齿轮三(15)分别与两个内齿圈(16)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，下底板(3)上连接有罩壳(20)。

7.根据权利要求6所述的一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，罩壳(20)上连接有皮卡汀尼导轨(22)，皮卡汀尼导轨(22)上开设有横槽(23)，皮卡汀尼导轨(22)上滑动连接有固定座(24)，固定座(24)上螺钉连接有锁紧螺钉(25)，锁紧螺钉(25)部分位于横槽(23)内，夹紧组件(26)连接于固定座(24)上。

8.根据权利要求1所述的一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，夹紧组件(26)采用电动夹爪，电动夹爪上设有两个用于夹持的爪夹(27)，两个爪夹(27)上均连接有固定件，固定件呈C形，固定件上连接有橡胶片(28)。

9.根据权利要求1所述的一种警用无人机模块化搭载装置，其特征在于，夹持组件呈圆管状，夹持组件内壁连接有橡胶片(28)，夹持组件内圈可卡接手电(29)。