[实用新型]自主移动式机器人底盘

权利要求书

1.一种自主移动式机器人底盘，包括总体呈柱状的外壳（1）、和外壳上端固连的盖板（2）；其特征是：外壳和盖板所限定的内部空间内位于盖板的下表面的下方设有电机（3）、驱动轮（4）、从动轮（5）、控制主板（6）、底板（7）、激光雷达（8）、检测板（9）、上下摆动轴（10）、驱动轮缓冲压缩弹簧（11）、弹簧导向螺钉（12）、摆动轴座（13）、电机固定座（14）、锂电池；底板的前后端和外壳的前后侧壁固连；两个摆动轴座分别固定在底板的左右两端，左右两个摆动轴的相邻端分别和相应的摆动轴座相连，左右两个摆动轴的另一端位于相应的摆动轴座外并和相应的电机固定座（14）的前端固连，电机固定座（14）的后端设有一个宽度小于驱动轮缓冲压缩弹簧（11）外径的、前后走向的长通孔，两个弹簧导向螺钉（12）分别穿过相应的驱动轮缓冲压缩弹簧（11）和电机固定座（14）上的长通孔后与底板（7）固连；左右两个电机（3）的输出轴伸在电机固定座（14）的相应侧面外并和相应的一个驱动轮传动相连；检测板（9）和控制主板（6）分别和底板（7）的前后端固连，激光雷达和底板固连于检测板与电机的输出轴所确定的区间内；锂电池的充电电极（15）固设在外壳（1）的前壳壁上，外壳（1）的前壳壁在充电电极（15）的上方设有红外滤光膜（16）；外壳（1）的前壳壁在充电电极（15）外各设有一组超声波发生器（17）；两个从动轮（5）分别和前后两个从动轮连接架（18）转动相连，从动轮连接架（18）的上端和底板（7）的相应部位的下板面固连；底板（7）的前端还固设有两个防跌落传感器（21），两个防跌落传感器（21）分设在底板（7）的前端左右两边的板面下。

2.根据权利要求1所述的自主移动式机器人底盘，其特征是：激光雷达（8）包括雷达本体（8.1）、雷达安装座（8.2）；雷达安装座（8.2）的下端和底板（7）固连，雷达本体（8.1）和雷达安装座（8.2）的上端固连。

3.根据权利要求1所述的自主移动式机器人底盘，其特征是：还包括主板固定块（19），主板固定块（19）和底板（7）固连在一起，控制主板（6）的左右两端各和一块主板固定块（19）的上端固连。

4.根据权利要求1所述的自主移动式机器人底盘，其特征是：还包括检测板和雷达共同固定板（20）；检测板和雷达共同固定板（20）固定在底板（7）的相应部位上，检测板（9）和激光雷达（8）的下端与检测板和雷达共同固定板（20）固连在一起。

5.根据权利要求1所述的自主移动式机器人底盘，其特征是：盖板（2）的上表面和外壳（1）的上端缘齐平，盖板（2）通过螺栓结构和外壳固连。