[实用新型]地基基础检测全过程智慧监管机器人有效

专利信息
申请号: 202120899259.X 申请日: 2021-04-28
公开(公告)号: CN214772087U 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 陈邦孟;陈东 申请(专利权)人: 浙江城乡工程检测有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;E02D33/00;G08B21/18;G08B3/10;H04N5/225
代理公司: 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 代理人: 孙怀香
地址: 311110 浙江省杭州市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 地基基础 检测 全过程 智慧 监管 机器人
【权利要求书】:

1.地基基础检测全过程智慧监管机器人,包括身体部(1),其特征在于:所述身体部(1)的顶部固定设有头部(2),所述头部(2)的顶部固定设有控制模块(3),所述头部(2)的底部内壁上固定设有摄像探头(4),所述身体部(1)的一侧设有扬声器(5),所述身体部(1)的底部内壁上固定设有两个支杆(6),两个所述支杆(6)的顶部设有升降结构(7),所述升降结构(7)的一侧固定设有电机(8),所述身体部(1)的底部内壁上活动设有多个动力滚轮(9)。

2.根据权利要求1所述的地基基础检测全过程智慧监管机器人,其特征在于:所述升降结构(7)包括箱体(701),所述箱体(701)的两侧内壁上转动安装有转轴(702),所述转轴(702)和电机(8)的输出轴固定连接,所述转轴(702)上固定设有两个第一锥齿轮(703),所述箱体(701)的底部内壁上活动设有两个螺纹杆(704),两个所述螺纹杆(704)的顶部均固定设有第二锥齿轮(705),所述第一锥齿轮(703)和第二锥齿轮(705)啮合传动,两个所述螺纹杆(704)上活动设有套筒(706),所述套筒(706)的一侧固定设有滑块(708),所述箱体(701)的底部固定设有两个滑杆(707),所述滑块(708)和滑杆(707)活动连接。

3.根据权利要求1所述的地基基础检测全过程智慧监管机器人,其特征在于:所述控制模块(3)和电机(8)电性连接,所述摄像探头(4)和扬声器(5)电性连接。

4.根据权利要求2所述的地基基础检测全过程智慧监管机器人,其特征在于:所述箱体(701)的两侧内壁上均设有圆孔,圆孔内壁均设有轴承,轴承外圈和圆孔内壁固定连接,轴承内圈固定套设在所述转轴(702)上。

5.根据权利要求2所述的地基基础检测全过程智慧监管机器人,其特征在于:所述滑块(708)上开设有杆通孔,杆通孔内设有密封圈,所述滑杆(707)和密封圈内壁滑动连接。

6.根据权利要求2所述的地基基础检测全过程智慧监管机器人,其特征在于:所述套筒(706)内壁设有螺纹,所述螺纹杆(704)和所述套筒(706)内壁螺纹相适配。

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