[实用新型]一种有供盘装置的自动摆盘机

说明书

一种有供盘装置的自动摆盘机，属于面食机械领域，包括自动摆盘机，所述的自动摆盘机包括机架，控制箱，横向道轨，横向运动机构，上下运动气缸，机械手座，开合气缸，机械手，输送带，托盘，托盘输送架，托盘输送机构；还包括自动供盘装置，所述的自动供盘装置包括供盘支架，安装台，托盘，下托盘控制装置，送托盘机械手，送托盘机械手动力装置，上托盘控制装置；所述的供盘支架安装在自动摆盘机的托盘输送架上，与安装地基或者托盘输送架连接；具有能够实现自动供盘，结构紧凑，使用方便的特点。

技术领域

本实用新型属于面食机械领域，特别涉及一种用于馒头或者包子等团状面食自动摆盘机。

背景技术

馒头，包子等团状面食（在本文以下描述中以馒头代替）是中国传统食品，是中国面食结构中的重要组成部分，这些馒头食品是将面粉经过和面，发酵然后进行蒸熟或者烤制，再作为食品进行食用；随着生活水平的提高，以及生活节奏的加快，这些馒头面食逐渐变成商品，由专业单位进行制作，然后售卖，这样就给制作过程的机械化和自动化提供了应用场景，本文中的自动摆盘机就是将馒头食品成型后，自动摆入蒸盘（蒸笼笼屉）或者烤盘中，供下一步进行蒸制或者烤制的一种机械设备；现有的自动摆盘机有两种，一种自动化程度低，摆盘效果不好；另一种是结构复杂，设备笨重，成本高；为此本申请人在先申请了中国专利（申请号：2021208746190），较好地解决了这些问题，但是在使用中发现，供应托盘还需要人工实现，增加了人工劳动，降低了自动化程度。

发明内容

针对在先申请的自动摆盘机存在的上述问题，本实用新型提出一种能够自动供应托盘的自动摆盘机，其具体的技术方案是，一种有供盘装置的自动摆盘机，包括自动摆盘就，所述的自动摆盘机包括机架，控制箱，横向道轨，横向运动机构，上下运动气缸，机械手座，开合气缸，机械手，输送带，托盘，托盘输送架，托盘输送机构；均为在先申请的中国专利一种自动摆盘机（申请号：2021208746190）的结构和安装方式；其特征在于：还包括自动供盘装置，所述的自动供盘装置包括供盘支架，安装台，托盘，下托盘控制装置，送托盘机械手，送托盘机械手动力装置，上托盘控制装置；所述的供盘支架安装在自动摆盘机的托盘输送架上，与安装地基或者托盘输送架连接；所述的安装台安装在供盘支架上，位于托盘的下面，与供盘支架固定连接；所述的托盘放置在供盘支架上，多个托盘依次叠加，底部与下托盘控制装置接触，从底部向上顺序的第二个托盘与上托盘控制装置接触；所述的下托盘控制装置安装在供盘支架上，与供盘支架固定连接，下托盘控制装置上有活动元件，能够伸出或者缩回下托盘控制装置；所述的下托盘装置的活动元件位于层叠的托盘的最下面的一个托盘底部，能够托起该托盘或者释放该托盘；所述的送托盘机械手安装在送托盘机械手动力装置上；所述的送托盘机械手动力装置安装在安装台上，与安装台固定连接；所述的上托盘控制装置安装在供盘支架上，与供盘支架固定连接；所述的上托盘控制装置上有能够伸出或者缩回的活动元件，所述的活动元件位于层叠托盘的下面第二个托盘外缘下且位于层叠托盘下面第一个托盘外缘之上；所述的下托盘控制装置和送托盘机械手动力装置和上托盘控制装置通过线路与自动摆盘机的控制箱连接。

进一步的，所述的托盘包括底面，侧壁，限位块，上凸缘；所述的底面设置在侧壁的下端，与侧壁固定连接；所述的底面设置有透气孔，所述的透气孔贯穿底面的厚度；所述的侧壁设置在底面的周边，侧壁的下端与底面固定连接，并将底面周边包围；所述的限位块设置在侧壁的内侧并凸出侧壁的内侧面；所述的限位块有多个，分别设置在底面的周边；所述的多个限位块的高度应当保持一致；所述的上凸缘设置在侧壁的上端，并位于侧壁的外侧面，与侧壁固定连接，并凸出侧壁的外表面；所述的上凸缘的高度应当一致。

进一步的，所述的下托盘控制装置有多个，分别位于托盘的两侧。

进一步的，所述的送托盘机械手为真空吸盘，通过管道与真空系统连接。

进一步的，所述的送托盘机械手有一个以上。

进一步的，所述的送托盘机械手动力装置是双杆气缸。

进一步的，所述的送托盘机械手动力装置有一个以上。