[实用新型]多功能自主半潜船

权利要求书

1.一种多功能自主半潜船，其包括主甲板，其特征在于，主甲板包括主甲板艏部、主甲板艉部和主甲板中部段；主甲板中部段设于主甲板艏部和主甲板艉部之间；主甲板中部段下方设有边压载舱、底压载舱、动力设备间和管控设备间；边压载舱设于船舶内腔的两侧，底压载舱设于船舶内腔底部；边压载舱和底压载舱形成U形，动力设备间和管控设备间设于边压载舱和底压载舱围成区域内；主甲板艏部下方和主甲板艉部下方均设有控制室辅助设备间和可上升至主甲板上方并可下降至主甲板下方的控制中心；主甲板艏部下方还设有前压载舱，主甲板艉部下方还设有后压载舱；船舶中部设有具有防火绝缘材料层的中部横舱壁；主甲板艏部和主甲板艉部分别位于中部横舱壁的两侧；主甲板中部段包括可以朝舷外打开的上层光伏板和设于上层光伏板下方的下层光伏板；上层光伏板的外侧面设有耐高温材料层，上层光伏板的外侧面为主甲板中部段的顶面；主甲板艏部下方的船首底部和主甲板艉部下方的船尾底部各设有两个吊舱式全回转推进器；控制中心下降到主甲板下方后的主甲板形成用于放置回收物的回收平台。

2.如权利要求1所述的多功能自主半潜船，其特征在于，动力设备间和管控设备间均各有两个，两个动力设备间分别设于中部横舱壁的两侧，两个管控设备间分别设于中部横舱壁的两侧；两个控制中心分别设于中部横舱壁的两侧，两个控制室辅助设备间分别设于中部横舱壁的两侧。

3.如权利要求1所述的多功能自主半潜船，其特征在于，船舶上设有用于调节压载舱水量以实现船舶上浮下潜并保证稳态的压载泵。

4.如权利要求1所述的多功能自主半潜船，其特征在于，动力设备间内设有具有固体动力电池、电容储能装置和光伏发电装置的绿色动力系统；动力设备间内还设有采用直流电网和冗余环网架构并具备自诊断、自恢复功能的智能配电系统；动力设备间内还设有用于对电池和电站进行管理的能量管理系统。

5.如权利要求1所述的多功能自主半潜船，其特征在于，管控设备间内设有用于收集海洋环境信息、航行数据、船体结构状态信息、设备状态信息并收集船内外视频图像的感知系统，管控设备间内还设有用于对管理网络与现场总线进行控制的控制网络模块组。

6.如权利要求1所述的多功能自主半潜船，其特征在于，控制中心内设有用于全船数据的清洗、学习、处理和存储的大数据管理模块；控制中心内还设有基于大数据并通过数学模型的建立与分析后实现各类智能应用的决策分析模块；控制中心内还设有可根据决策分析结果自主选择执行装置并下达控制命令的控制执行模块；控制中心内还设有配合进行导航操作的天线。

7.如权利要求1所述的多功能自主半潜船，其特征在于，控制室辅助设备间内具有用于对控制中心和管控设备间进行补充的物料和设备。

8.如权利要求1所述的多功能自主半潜船，其特征在于，上层光伏板包括位于左侧的左侧光伏板和位于右侧的右侧光伏板；左侧光伏板的左端部、右侧光伏板的右端部分别铰接于船体；船舶上设有用于控制上层光伏板打开角度的旋转机构。

9.如权利要求1所述的多功能自主半潜船，其特征在于，主甲板中部段设有可以吸附金属物品的电磁吸附装置。

10.如权利要求1所述的多功能自主半潜船，其特征在于，位于主甲板艏部下方的两个吊舱式全回转推进器对称设于船中线的两侧；位于主甲板艉部下方的两个吊舱式全回转推进器对称设于船中线的两侧。