[实用新型]一种行走装置及履带式车辆

权利要求书

1.一种行走装置，其特征在于，包括：

台车架(1)；

多个驱动链轮(2)，多个所述驱动链轮(2)垂直于行走方向并排连接于所述台车架(1)的一端；

支重轮组(3)，包括多个支重轮(31)，所述支重轮组(3)连接于所述台车架(1)的下部；

托轮组，连接于所述台车架(1)上部；

引导轮(4)，连接于所述台车架(1)的另一端；

履带(5)，绕设于所述驱动链轮(2)、所述支重轮组(3)、所述托轮组和所述引导轮(4)外，所述履带(5)上设置有多排链轨节(51)，多个所述驱动链轮(2)一一对应驱动连接于多排所述链轨节(51)上。

2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述驱动链轮(2)的数量为两个，两个所述驱动链轮(2)分别由两个动力装置驱动；所述履带(5)上设置有两排所述链轨节(51)。

3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述支重轮组(3)还包括悬挂机构(32)，所述悬挂机构(32)连接于所述台车架(1)上，多个所述支重轮(31)连接于所述悬挂机构(32)上，所述悬挂机构(32)被配置为能够使每个所述支重轮(31)根据地面的高低变化自适应起伏。

4.如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述悬挂机构(32)包括多个悬挂组件(321)和连接轴，所述连接轴沿垂直于行走方向延伸并连接于所述台车架(1)上，多个所述悬挂组件(321)垂直于行走方向并排连接于所述连接轴上，且所述悬挂组件(321)能够绕所述连接轴转动，所述支重轮(31)连接于所述悬挂组件(321)上。

5.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述悬挂组件(321)包括一级悬挂支架(3211)和二级悬挂支架(3212)，所述一级悬挂支架(3211)转动连接于所述连接轴上；所述二级悬挂支架(3212)绕垂直于行走方向转动连接于所述一级悬挂支架(3211)上，或所述二级悬挂支架(3212)绕行走方向转动连接于所述一级悬挂支架(3211)上；所述支重轮(31)连接于所述二级悬挂支架(3212)上。

6.如权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述二级悬挂支架(3212)包括中部的第一连接孔和两侧的第二连接孔，所述第一连接孔用于与所述一级悬挂支架(3211)连接，所述第二连接孔用于连接所述支重轮(31)。

7.如权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述悬挂组件(321)还包括缓震垫(3213)，所述一级悬挂支架(3211)包括抵接平台，所述抵接平台能够与所述台车架(1)抵接，所述缓震垫(3213)设置于所述抵接平台上。

8.如权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述引导轮(4)为工字型引导轮，且所述引导轮(4)采用铸造工艺一体成型。

9.如权利要求1～7任一项所述的行走装置，其特征在于，所述履带(5)的宽度不小于1.5m，所述托轮组包括多个托轮(6)，多个所述托轮(6)沿所述台车架(1)的轴线对称设置于所述台车架(1)的上部。

10.一种履带式车辆，其特征在于，包括机架、动力装置和两个如权利要求1～9任一项所述的行走装置，两个所述行走装置连接于所述机架的两侧，所述动力装置驱动连接于所述驱动链轮(2)。