[实用新型]一种农用机械的步进式多排轮组联动机构

说明书

本实用新型提供了一种农用机械的步进式多排轮组联动机构，包括拖拉机和机体，所述机体的内侧设有联动机构，所述联动机构包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和第二轴杆的外壁上由上到下依次设有非全齿齿轮和链轮，两个所述链轮之间通过传动链条呈传动连接，所述非全齿齿轮的一侧啮合连接有全齿齿轮，所述全齿齿轮顶部设有第三轴杆，所述第三轴杆顶部设有转盘，且所述第一轴杆的底端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心处设有第四轴杆，所述第四轴杆的外壁上安装有至少两个固定座，所述固定座的底部安装有弧形刨土刀。本实用新型能将刨坑与播种作业结合在一起，从而大大提高了种植效率。

技术领域

本实用新型主要涉及农用机械的技术领域，具体为一种农用机械的步进式多排轮组联动机构。

背景技术

目前，在农业种植的过程中，常采用刨土设备刨出种植坑后，再使用播种设备进行播种，采用这种方式虽然能完成种植工作，但是效率低。

根据专利文献申请号201921524793.1提供了一种农用机械，它包括履带轮组行走机构、驱动电机、履带旋转机构、模块电池、可拆卸结构和农机机身，农机机身之间通过可拆卸结构连接，农机机身两侧设置有可拆卸的模块电池，农机机身底部四角通过履带旋转机构连接有履带轮组行走机构，履带轮组行走机构内设置有驱动电机，虽然通过不同模块的结合实现不同的农业生产功能，采用电力驱动的可分散性动力系统，减少了人力，使用方便可靠，环保节能，但是不具有将刨坑和播种结合在一起的联动机构，从而导致种植效率低。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种农用机械的步进式多排轮组联动机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种农用机械的步进式多排轮组联动机构，包括拖拉机和机体，所述机体的内侧水平安装有支撑板，所述机体的内侧设有联动机构，所述联动机构包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆和第二轴杆的外壁上由上到下依次固定安装有非全齿齿轮和链轮，两个所述链轮之间通过传动链条呈传动连接，每个所述非全齿齿轮的一侧均啮合连接有全齿齿轮，所述全齿齿轮的顶部中心处垂直安装有第三轴杆，所述第三轴杆的顶部安装有转盘，且所述第一轴杆的底端贯穿支撑板延伸至其外侧安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离第一轴杆的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心处穿插设置有第四轴杆，所述第四轴杆的外壁上固定安装有至少两个固定座，所述固定座的底部安装有弧形刨土刀。

优选的，所述机体的后封板与拖拉机的外壁固定连接，所述机体的顶部并排设有至少两个料斗，两个所述料斗的底部均安装有第一出料管，所述第一出料管的底部开口处安装有挡板，所述第一出料管的下方安装有第二出料管，所述第二出料管的底端贯穿支撑板延伸至其外侧。

优选的，所述第二出料管的直径小于第一出料管的直径，所述第二出料管与第一出料管之间设有入料空间，且所述转盘和第二出料管的顶部均与第一出料管底部相接触但不固定，所述转盘与入料空间相配合。

优选的，所述转盘为圆形结构，所述转盘由堵板和出料板组成，所述出料板上设有多个出料孔。

优选的，所述机体的一侧安装有降噪箱，所述降噪箱的内底板上安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部安装有散热翅片，且所述第四轴杆的一端贯穿机体延伸至其外侧与驱动电机的输出轴相连，另一端通过滚珠轴承与机体的内壁呈转动连接。

优选的，所述拖拉机靠近机体的一侧安装有控制器，所述控制器通过导线与驱动电机电性连接。

优选的，所述降噪箱的内壁上包裹有第一吸音板，所述驱动电机的一侧并排安装有多个第二吸音板，每个所述第二吸音板的一端均与降噪箱相连，且所述降噪箱的侧板上并排设有多个散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：