[实用新型]前后恒轮距大行程悬挂底盘

权利要求书

1.前后恒轮距大行程悬挂底盘，包括连接横杆(1)，其特征在于：所述连接横杆(1)的左右两侧壁上均固定连接有活动连接柱(2)，所述活动连接柱(2)的外部套接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外部插接有延伸至连接杆(3)内部且与活动连接柱(2)相接触的限位螺钉(4)，左右两侧所述连接杆(3)相背一侧均固定连接有轮胎块(5)，左右两侧所述轮胎块(5)相对一侧均固定连接有连接架(6)，左右两侧所述连接架(6)相对一侧均活动连接有数量为两个的悬挂补偿底座(12)，左右两侧所述悬挂补偿底座(12)之间固定连接有固定架(7)，所述连接架(6)内部的前后两侧之间由上之下依次活动连接有上连杆(15)和下支撑杆(14)，所述上连杆(15)的底部固定连接有与下支撑杆(14)相连接的侧倾支撑杆(13)，左右两侧所述上连杆(15)之间通过防倾杆(8)相互连接，左右两侧所述轮胎块(5)相对一侧活动连接有转动补偿连杆机构(11)，所述转动补偿连杆机构(11)的内部活动连接有转向补偿底座(10)，左右两侧所述转向补偿底座(10)之间固定连接有连接固定杆(9)。

2.根据权利要求1所述的前后恒轮距大行程悬挂底盘，其特征在于：所述连接架(6)由数量为四个的连接圆柱杆组成，四个所述连接圆柱杆分为前后两组，一组两个所述连接圆柱杆呈对称分布，所述侧倾支撑杆(13)为弹簧支撑杆。

3.根据权利要求1所述的前后恒轮距大行程悬挂底盘，其特征在于：所述转动补偿连杆机构(11)由补偿杆(111)、连接轴承(112)、活动板(113)以及限位螺母(114)组成，左右两侧所述轮胎块(5)相对一侧均固定连接有补偿杆(111)，所述补偿杆(111)的内部活动连接有连接轴承(112)，所述连接轴承(112)的外部套接有延伸至补偿杆(111)外部的活动板(113)，所述活动板(113)通过限位螺母(114)与转向补偿底座(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的前后恒轮距大行程悬挂底盘，其特征在于：所述转向补偿底座(10)由第一连接板(101)、第一导向板(102)、第一活动杆(103)、第一导向轮(104)、第一转动齿轮(105)以及第一固定导向块(106)组成，所述第一连接板(101)的前后两侧壁上均固定连接有第一导向板(102)，前后两侧所述第一导向板(102)相对一侧均固定连接有第一固定导向块(106)，所述第一导向板(102)的前侧插接有贯穿第一导向板(102)和第一连接板(101)且延伸至第一导向板(102)后侧的第一活动杆(103)，所述第一活动杆(103)的外部套接有数量为两个且分别与两个所述第一固定导向块(106)相接触的第一导向轮(104)，所述第一活动杆(103)的外部套接有位于两个所述第一导向轮(104)之间且与第一连接板(101)相啮合的第一转动齿轮(105)，所述第一活动杆(103)的外部套接有与活动板(113)相接触的限位螺母(114)。

5.根据权利要求1所述的前后恒轮距大行程悬挂底盘，其特征在于：所述悬挂补偿底座(12)由第二导向板(121)、第二连接板(122)、第二固定导向块(123)、第二活动杆(124)、第二转动齿轮(125)以及第二导向轮(126)组成，前后两侧所述第二导向板(121)相对一侧均固定连接有第二连接板(122)，前后两侧所述第二连接板(122)相对一侧均固定连接有第二固定导向块(123)，前后两侧所述第二导向板(121)之间活动连接有第二活动杆(124)，所述第二活动杆(124)的外部套接有数量为两个且分别与第二固定导向块(123)相接触的第二导向轮(126)，所述第二活动杆(124)的外部套接有数量为两个且分别与两个所述第二连接板(122)相啮合的第二转动齿轮(125)。

6.根据权利要求1所述的前后恒轮距大行程悬挂底盘，其特征在于：所述活动连接柱(2)由数量为一个的圆柱块和数量为四个的矩形凹槽组成，圆柱块的外表面上开设有数量为四个的矩形凹槽，四个所述矩形凹槽呈环形等距分布，且矩形凹槽槽内远离圆柱块中心线一侧的槽宽大于靠近圆柱块中心线一侧的槽宽。