[实用新型]一种料盘上下料装置

权利要求书

1.一种料盘上下料装置，包括机架，其特征在于，所述料盘上下料装置还包括：

料盘顶升机构，所述料盘顶升机构安装在机架上，且用于将料盘顶起；

料盘水平输送机构，所述料盘水平输送机构水平安装在机架上，用于带动料盘沿水平面移动；

限位机构，所述限位机构安装在料盘水平输送机构远离料盘顶升机构的一侧，用于限制料盘移动；

堆垛机构，所述堆垛机构用于对料盘进行堆垛。

2.根据权利要求1所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述料盘水平输送机构包括：

往复输送结构，所述往复输送结构安装在机架上，用于带动料盘在料盘顶升机构与限位机构之间移动；

可调节动力输入结构，可调节动力输入结构安装在机架上，用于为往复输送结构提供动力。

3.根据权利要求2所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述往复输送结构包括无杆气缸和拉料盘钩，无杆气缸固定在机架上，拉料盘钩安装在无杆气缸，无杆气缸用于带动拉料盘钩往复移动，拉料盘钩用于带动料盘在料盘顶升机构与限位机构之间移动。

4.根据权利要求1-3任一所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述料盘顶升机构包括料盘放置板、伸缩电机和导向组件，伸缩电机固定安装在机架上，且伸缩电机通过导向组件与料盘放置板连接。

5.根据权利要求4所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述限位机构包括定位组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动定位组件与料盘卡合。