[实用新型]一种用于电缆盘卷的机械手

说明书

本实用新型提供一种用于电缆盘卷的机械手，属于机械手结构技术领域，其包括安装座；所述安装座的顶部一体式设置有载重台；所述载重台的顶部开设有滑动槽；所述载重台的顶部一体式设置有两组定位柱；所述定位柱的顶部固定安装有伺服电机A；所述伺服电机A的底端固定安装有传动涡轮；所述定位柱之间固定安装有调节螺杆；所述载重台的顶部固定安装有盘卷臂；所述盘卷臂的一端底部固定安装有支撑座；所述支撑座的底部固定安装有多组盘卷器；通过盘卷器方便对电缆进行盘卷储存，方便后续对电缆进行移动和集中存储。本实用新型有效解决了现有技术中人工盘卷所带来的不便。

技术领域

本实用新型属机械手结构技术领域，特别涉及一种用于电缆盘卷的机械手。

背景技术

电线电缆是用以传输电（磁）能，信息和实现电磁能转换的线材产品。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它通常包括一根或多根绝缘线芯、以及它们各自可能具有的包覆层、总保护层及外护层等部分。电缆为了运输方便，在生产时需要进行盘卷，现有电缆盘卷过程需要大量人力，通过人工对电缆进行盘卷收集，工作强度较大且效率较低，不方便对电缆快速收集。

综上，有必要提供一种用于电缆盘卷的机械手，以解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电缆盘卷的机械手，以解决现有技术中所出现的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种用于电缆盘卷的机械手，包括安装座；所述安装座的顶部一体式设置有载重台；所述载重台的顶部开设有滑动槽；所述载重台的顶部一体式设置有两组定位柱；所述定位柱的顶部固定安装有伺服电机A；所述伺服电机A的底端固定安装有传动涡轮；所述定位柱之间固定安装有调节螺杆；所述载重台的顶部固定安装有盘卷臂；所述盘卷臂的一端底部固定安装有支撑座；所述支撑座的底部固定安装有多组盘卷器。

进一步的，所述调节螺杆还设置有传动杆、定位转轴和固定件；调节螺杆的两侧一体式设置有传动杆，传动杆与传动涡轮之间相啮合；传动杆的一侧固定安装有定位转轴；调节螺杆的外侧固定安装有固定件；固定件固定安装于盘卷臂一侧。

进一步的，所述盘卷臂包括支撑滑块、定位块、升降器、载重板、伺服电机B和盘卷轴；盘卷臂主体截面形状为“L”形；盘卷臂底部一体式设置有支撑滑块，支撑滑块滑动于滑动槽内侧；盘卷臂的底部一体式设置有定位块；盘卷臂的底部一体式设置有升降器；升降器的底端固定安装有载重板；载重板的底部固定安装有伺服电机B；伺服电机B底端固定安装有和盘卷轴，盘卷轴固定安装于限位槽内侧。

进一步的，所述支撑座包括支撑台、滑动杆、定位器和定位轮；支撑座的顶部固定安装有支撑台；支撑台的顶部固定安装有滑动杆；支撑座的顶部固定安装有多组定位器；定位器的顶部一体式设置有多组定位轮。

进一步的，所述盘卷器包括盘卷开口、转动轴、芯轴、限位槽、固定槽、贯穿孔和吊装环；盘卷器的一侧开设有盘卷开口；盘卷器内侧一体式设置有转动轴；转动轴的顶部固定安装有芯轴，芯轴的截面形状为“凸”字形；芯轴的内部开设有限位槽；限位槽的底部开设有两组固定槽；限位槽一侧开设有两组贯穿孔；盘卷器顶部一体式设置有吊装环。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过安装座的设置，伺服电机A能够带动调节螺杆进行转动，同时能够带动盘卷臂的位置进行调节，方便对多组电缆进行盘卷收集，升降器能够调节盘卷轴的高度，方便装置对盘卷臂进行位置调节，伺服电机B能够带动盘卷轴进行转动，解决现有技术对电缆进行盘卷，需要大量劳动力且效率较低，影响后续施工效率的问题。

2、本实用新型通过盘卷器的设置，定位器和定位轮之间配合，方便在对电缆进行盘卷时，进行导向和固定，防止电缆在盘卷时位置偏离，对装置进行缠绕造成故障，盘卷轴带动芯轴进行转动，使装置能够对电缆进行盘卷收集，方便后续对电缆进行运输和集中存储。

附图说明