[实用新型]主动减振装置、汽车座椅、汽车

权利要求书

1.一种主动减振装置，其特征在于，包括：

套筒主体，其连接在振源与减振主体之间，所述套筒主体根据振源振动状态而沿减振方向往复伸缩；

处理器，其根据振源的振动信号产生减振信号；

驱动单元，其根据所述减振信号输出驱动信号；

执行机构，其根据驱动单元的驱动信号而输出对抗振源、抵消振动状态的作用力。

2.如权利要求1所述的主动减振装置，其特征在于，还包括：加速度传感单元，用于采集振源的振动信号。

3.如权利要求1所述的主动减振装置，其特征在于，执行机构由驱动信号驱动时，输出作用力的大小及频率匹配于所述振动信号的幅值及频率。

4.如权利要求1所述的主动减振装置，其特征在于，所述执行机构包括：

驱动电机，其设置在套筒主体的底部，用于根据驱动信号输出扭矩；

连杆机构，其一端与驱动电机的输出轴连接，另一端设置在套筒主体的顶部，所述连杆机构由驱动电机驱动而在套筒主体内部往复转动，相应的带动套筒主体根据振源振动状态而沿减振方向往复伸缩，抵消振源的振动状态。

5.如权利要求4所述的主动减振装置，其特征在于，所述连杆机构包括：

驱动臂，其底端与驱动电机的输出轴连接，由输出轴驱动而相应转动；

从动臂，其底端与所述驱动臂的顶端转动连接，其顶端与导向结构转动连接，所述从动臂由驱动臂驱动而相应向导向结构输出向外的推力或回撤的拉力；

所述导向结构由所述套筒主体的内壁约束而在减振方向上往复移动，通过所述套筒主体输出对抗振源、抵消振动状态的作用力。

6.一种汽车座椅，其特征在于，所述汽车座椅的坐垫下方包括至少一个如权利要求1至5任一所述的主动减振装置。

7.一种汽车，其特征在于，所述汽车中安装有至少一个如权利要求1至5任一所述的主动减振装置。

8.如权利要求7所述的汽车，其特征在于，第一数量个所述主动减振装置安装在汽车的车架与车轮和/或车桥之间。

9.如权利要求8所述的汽车，其特征在于，第二数量个所述主动减振装置安装在汽车的座椅与车架和/或底盘之间。

10.如权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述振动信号从汽车总线信号中获得。