[实用新型]一种高效的自动上料装置

说明书

本实用新型公开一种高效的自动上料装置，包括上料架、沿竖直方向布置于上料架一侧的第一升降机构、安装于第一升降机构上的用于放置物料的承载板，以及布置于上料架上部的第一移载机构；所述第一移载机构包括与上料架固定连接的安装板、安装于安装板上的第一旋转电机、与第一旋转电机驱动连接的连杆模组，以及安装于连杆模组上的吸盘模组；所述第一旋转电机用于经连杆模组驱动吸盘模组将位于承载板上的物料移载上料。本实用新型只需第一旋转电机保持一个方向的旋转运动即可通过连杆模组实现快速上料的动作，结构简单、运行稳定、上料效率高、组装成本低、维修方便、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种高效的自动上料装置。

背景技术

现有的平面口罩机是采用一拖二的方式，利用流水线从打片机上来完成给耳带机上料的动作。但这种上料方式局限性颇多，首先是产能不匹配，打片机的速度比耳带机的速度快得多，其次是流水线上料会经常出现卡料的情况，容易对产品造成损伤，也大大的增大了设备的故障率，维修成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效的自动上料装置，该装置只需第一旋转电机保持一个方向的旋转运动即可通过连杆模组实现快速上料的动作，结构简单、运行稳定、上料效率高，且可适应于多种需要自动化上料的领域，泛用性强，此外，该装置设计合理、结构紧凑、占地面积小、组装成本低、维修方便、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种高效的自动上料装置，包括上料架、沿竖直方向布置于上料架一侧的第一升降机构、安装于第一升降机构上的用于放置物料的承载板，以及布置于上料架上部的第一移载机构；所述第一移载机构包括与上料架固定连接的安装板、安装于安装板上的第一旋转电机、与第一旋转电机驱动连接的连杆模组，以及安装于连杆模组上的吸盘模组；所述第一旋转电机用于经连杆模组驱动吸盘模组将位于承载板上的物料移载上料。

进一步地，所述安装板沿水平方向安装于上料架上部一侧，且安装板的顶部靠近上料架的一端设有第一固定座，安装板顶部远离上料架的一端还设有第二固定座；所述连杆模组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，且第一连杆的一端与第二固定座旋转连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端旋转连接；所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端旋转连接，且第三连杆的另一端与第一固定座旋转连接；所述第一旋转电机布置于第二固定座的一侧，且第一旋转电机还驱动连接一旋转盘；所述第四连杆的一端与旋转盘一侧边缘连接，第四连杆的另一端与第三连杆的下部旋转连接；所述吸盘模组安装于第二连杆上。

进一步地，所述吸盘模组包括连接竖板、吸盘本体；所述连接竖板沿竖直方向布置，且连接竖板的一端与第二连杆的一侧中部固定连接，吸盘本体固定安装于连接竖板的另一端。

进一步地，所述第一升降机构包括沿竖直方向布置于上料架一侧的第一滑轨模组和第一同步带模组，布置于第一滑轨模组上并与第一同步带模组驱动连接的第一滑动座，以及用于驱动第一同步带模组运转的第二旋转电机；所述承载板安装于第一滑动座上，第二旋转电机用于经第一同步带模组驱动第一滑动座和承载板沿第一滑轨模组做升降运动。

进一步地，所述上料架的顶部还安装有位置传感器。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该装置只需第一旋转电机保持一个方向的旋转运动即可通过连杆模组实现快速上料的动作，结构简单、运行稳定、上料效率高，且可适应于多种需要自动化上料的领域，泛用性强，此外，该装置设计合理、结构紧凑、占地面积小、组装成本低、维修方便、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的第一移载机构的立体图；

图3为本实用新型的第一升降机构的立体图；

其中，附图标识说明：