[实用新型]一种自移动清洁设备有效
| 申请号： | 202120801994.2 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN215016878U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 潘柯;朱道文;刘小禹 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/30 | 分类号： | A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 清洁 设备 | ||
1.一种自移动清洁设备，其特征在于，包括主体及至少一个感测模组；
所述自移动清洁设备还包括流体储存装置，所述流体储存装置的外表面成型为所述主体的外表面，所述流体储存装置用于储存清洁流体或者回收的脏污流体；
每个所述感测模组包括安装构件及至少一个感测部，至少一个所述感测部通过所述安装构件设置在所述主体的外侧。
2.根据权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述流体储存装置由滚塑工艺成型。
3.根据权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，至少一个所述感测模组包括测距感测模组和/或导航感测模组。
4.根据权利要求3所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述测距感测模组设置在所述主体的下部边缘。
5.根据权利要求4所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述测距感测模组的感测部向所述主体上部倾斜设置。
6.根据权利要求3所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述导航感测模组设置在所述主体的外周壁上。
7.根据权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，每个所述安装构件可拆卸地连接在所述主体的外侧。
8.根据权利要求7所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述主体上设有用于每个安装构件相适配的卡槽，每个安装构件固定在对应的卡槽内，且每个所述安装构件的外表面与所述主体的外表面平齐。
9.根据权利要求6所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述导航感测模组的总数量为至少两个，所述导航感测模组形成感测模组阵列。
10.根据权利要求9所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述感测模组阵列的分布方式包括单层环绕分布阵列或多层环绕分布阵列。
11.根据权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述安装构件设有与每个感测部相对应的安装槽，每个所述感测部安装在对应的安装槽的底面上，以使所述感测部内陷于所述安装构件的外表面，每个所述安装槽上覆盖有透明盖体。
12.根据权利要求3所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述测距感测模组的感测部包括雷达传感器、红外传感器、激光传感器及超声波传感器的一种或几种，所述导航感测模组包括单目摄像装置、双目摄像装置及TOF摄像装置的一种或几种。
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