[实用新型]一种高效的分步机加工设备

权利要求书

1.一种高效的分步机加工设备，包括有机架，其特征在于：还包括有：

传送平台，所述的传送平台为直线形且相对机架前后方向分布，用于承载半成品；

搬运机构，所述搬运机构包括：第一移动架，所述第一移动架可沿着传送平台的分布方向前后往复移动；第二移动架，所述第二移动架与第一移动架同步运动，同时所述第二移动架可相对第一移动架上下往复移动；

夹具，所述夹具位于所述传送平台的上侧，所述夹具数量若干且沿着机架的前后方向等间距分布，相邻夹具之间的间距与第一移动架移动间距相同，所述搬运机构可带动所有夹具同步运动；

机加工组件，所述机加工组件至少设有两个且沿着半成品移动方向分布，所述机加工组件包括：定位机构，可夹持固定半成品；机加工设备，可对定位机构上的半成品进行机械加工；

转移机构，可将传送平台上的半成品转移至定位机构或将定位机构上的半成品转移至传送平台上；

所述搬运机构可带动所述夹具上下前后移动，所述夹具的动作模式依次为向下与半成品形成夹持固定、带动半成品向后移动、向上与半成品脱离、向前回归原位；按所述动作模式循环，所述夹具可带动传送平台上的半成品向后等距逐步移动；

当半成品完成一次移动后，所述转移机构可将半成品转移至所述定位机构内；当机加工设备完成加工后，所述转移机构可将半成品重新转移至所述传送平台的位置上，搬运机构开始下一次循环。

2.根据权利要求1所述的高效的分步机加工设备，其特征在于：所述搬运机构上设有可驱动夹具沿竖直轴向转动设置的转动机构。

3.根据权利要求2所述的高效的分步机加工设备，其特征在于：每个转移机构都对应有一个夹具，相邻转移机构之间还设有至少一个夹具，相邻机加工组件之间至多只需要一个转动机构。

4.根据权利要求3所述的高效的分步机加工设备，其特征在于：所述转移机构包括：滑块、滑槽和推进机构，所述推进机构可带动滑块沿着滑槽往复滑动，滑块上设有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块分别可与半成品的左右端形成限位，所述滑块沿着滑槽往复移动可带动其上的半成品在传送平台和定位机构之间转移。

5.根据权利要求4所述的高效的分步机加工设备，其特征在于：所述滑块的两侧凸设有承重块，所述的承重块与传送平台上表面贴合，所述的滑块底面与滑槽为间隔设置。

6.根据权利要求5所述的高效的分步机加工设备，其特征在于：定位机构包括：可左右限位的第一限位组件、可前后限位的第二限位组件和可上下限位的第三限位组件；

所述第一限位组件包括：第一固定块和所述滑块上的第一挡块，所述滑块沿着滑槽向定位机构一侧移动，所述的第一挡块可将滑块上的半成品与第一固定块抵合，使半成品的左右侧形成限位固定；

所述第二限位组件包括：第二固定块和可前后滑动的第二压块，所述第二固定块和第二压块位于半成品的前后侧，所述的第二压块可将滑块上的半成品与第二固定块抵合，使半成品的前后侧形成限位固定；

所述第三限位组件包括：可上下滑动的第三压块和所述的滑块，所述第三压块可从半成品的上侧下压，使半成品的上下侧形成限位固定。

7.根据权利要求3所述的高效的分步机加工设备，其特征在于：夹具上设有两片前后间隔分布的夹片，夹片之间的间距为由上至下逐渐增大设置。

8.根据权利要求6所述的高效的分步机加工设备，其特征在于：还包括有上料机构和送料机构，所述送料机构包括左右分布的送料通道和推进块，所述上料机构可将半成品输送至送料通道上，所述推进块可将送料通道上的半成品推到传送平台上，且位于第一个夹具的下方。

9.根据权利要求8所述的高效的分步机加工设备，其特征在于：机加工设备配有双轴移动平台，所述双轴移动平台可带动机加工设备前后左右移动。

10.根据权利要求9所述的高效的分步机加工设备，其特征在于：机加工组件分为第一机加工组件、第二机加工组件、第三机加工组件和第四机加工组件，所述第四机加工组件设有N套且前后并排分布，N≥2，所述第四机加工组件与所述传送平台之间的转移机构的动作频率为其他转移机构动作频率的N分之一。