[实用新型]立体停车设备PCB板快速连接系统

说明书

本实用新型公开了一种立体停车设备PCB板快速连接系统。包括主控箱和若干个车位分控箱，各个外接电子元器件之间均通过PCB板相连接，PCB板包括主板和车位板。主控箱内设置PLC和主板，车位分控箱内设置车位板，PLC与主板、主板与车位板、车位板与车位板、车位板与外接电子元器件通过线缆相连接；主板和车位板上设置板端连接器，线缆至少一端设置线端连接器，线端连接器与板端连接器插接后电连接。使得各个外接电子元器件之间的串联、并联等复杂的线路均集成在PCB板上进行连接，代替复杂的布线，减少了传统方式下的接线工作量，简化了装配、焊接、调试工作，减少了人工布线和装配的差错，劳动效率高、成本低，并便于互换和维修。

技术领域

本实用新型涉及机械式立体停车设备技术领域，尤其涉及一种升降横移类机械式立体停车设备的控制系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式立体停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备占据市场的70%以上份额。升降横移停车设备由钢结构零部件、动作执行的电气、机械零部件、控制系统以及与控制相关的装置组成，这些相关装置包括开关驱动装置、设备区域状态检测装置、载车板或板框状态检测装置、载车板调度输入装置等。

现有技术的升降横移停车设备采用PLC装置作为控制系统，把设备区域状态检测装置、载车板状态检测装置的所有输出信号分别接入PLC装置，PLC装置的输出控制信号分别接入开关驱动装置的每一个继电器的控制信号输入端子，实现对开关驱动装置的所有交流接触器的开合驱动；每一个载车板由升降电机驱动的上/下移动、由横移电机驱动的左/右移动以及防坠器的驱动，都由PLC装置分别输出信号控制；每一个载车板升降动作的到位或超限、防坠器的到位或故障、横移动作的到位或超限、曳引介质（包括链条或钢索）的松脱或断裂故障等检测信号分别接到 PLC 装置的输入接口，加上急停开关、人车误入检测等信号的接入以及与人机界面装置的通信连结等等。通常，操作者能够通过多种方式(例如ID卡，IC 卡，键盘)输入控制命令到自动停车设备的操作装置；而操作装置将接收到的控制命令通过通讯接口由专用通讯协议传送到自动停车设备的控制单元PLC；再由PLC实现在立体车库中停车和取车。人机界面使用键盘输入载车板编号或者读取已经绑定载车板编号的IC卡来实现载车板的调度输入，载车板调度信息发往PLC装置；针对相关载车板调度信息，PLC装置进行载车板位置判别、进行调度载车板所需的逻辑判断以及进行相关的电机运行输出控制，在运行期间，PLC装置需要持续检测设备区域状态检测装置、载车板或板框状态检测装置的所有输出信号，并作出相应的控制。所以整体式控制系统的控制模块规模大、控制复杂、连接线缆多，经过多年的运行实践，此系统存在的问题也逐渐显现出来：PLC的输入、输出口直接与设备相连接，这种控制方式需要大量的电缆及现场接线，安装及维修需要连接或拆解较多接头，因此安装及维修工时较长，成本较高；车库各停车板的限位信号、控制电机接触器全部集中到主控制柜，线路复杂；设备电气元器件之间的连接采用公母插头现场组装连接，很多时候造成电线虚接或者漏接现象，后期维修检测也非常不容易找到对应线缆，容易造成误判。而且经常将大量的传输线捆绑在一起，很容易造成理线错误，增加理线时间。

为了解决上述问题，有人对现有的控制系统进行了改进，如国家知识产权局CN205068109U公开的名称为一种基于两层升降横移类停车设备的控制系统的实用新型专利，包括有人机界面、主控箱、主站分控箱、不多于 15 个从站分控箱和声光报警器以及若干个检测部件，其特征是 : 主控箱中配设有 CPU 模块和总配电单元，主站分控箱中配设有远程 IO 主模块和分配电单元、从站分控箱中配设有远程 IO 从模块和分配电单元，分配电单元对应连接用于驱动底层停车位载车板横移的横移电机或用于驱动位于底层停车位正上方的上层停车位载车板升降的升降电机；该控制系统在具体搭建时，每套控制系统配备一个主控箱和一个主站分控箱和最多 15 个从站分控箱，硬件系统实现标准化设计，减小了项目设计的工作量；采用分布式控制系统结构，主站分控箱和从站分控箱采用分体式箱体结构，各车位的限位开关、防坠器、电动机等电气器件只需就近连接到本车位的主站分控箱或从站分控箱，从主站分控箱或从站分控箱连接至主控箱只需1条电源电缆和1条总线电缆，节约电缆用量。