[实用新型]一种教学用工业机器人涂装装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人涂装技术领域，公开了一种教学用工业机器人涂装装置，包括机械臂，所述机械臂上端右侧固定安装有安装块，所述安装块内固定安装有喷头，所述喷头左端通过连接管与涂料箱内的液泵驱动输出端连接，所述安装块右端固定安装有喇叭管，所述喇叭管右端固定连接有收集环，所述收集环中间开设有定型槽，所述收集环左侧壁中间开设有收集槽。本实用新型通过在机械臂上端右侧固定安装有安装块右端固定安装有喇叭管，且喇叭管右端固定连接有收集环中间开设有定型槽，当驱动机械臂上喷头进行涂装时，通过喇叭管可以使喷头喷出的涂料更为聚拢和集中，有利于更为实用的使用教学用工业机器人涂装装置。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人涂装技术领域，具体为一种教学用工业机器人涂装装置。

背景技术

目前，市场为了减少操作人员的劳动力和危害发明了喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：但现市场的喷涂机器人没有教好对喷头进行聚合装置，导致喷头喷出的涂料较为发散。

因此，我们提出一种教学用工业机器人涂装装置，通过在机械臂上端右侧固定安装有安装块右端固定安装有喇叭管，且喇叭管右端固定连接有收集环中间开设有定型槽，当驱动机械臂上喷头进行涂装时，通过喇叭管可以使喷头喷出的涂料更为聚拢和集中，有利于更为实用的使用教学用工业机器人涂装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学用工业机器人涂装装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用工业机器人涂装装置，包括机械臂，所述机械臂上端右侧固定安装有安装块，所述安装块内固定安装有喷头，所述喷头左端通过连接管与涂料箱内的液泵驱动输出端连接，所述安装块右端固定安装有喇叭管，所述喇叭管右端固定连接有收集环，所述收集环中间开设有定型槽，所述收集环左侧壁中间开设有收集槽，所述收集槽内侧左端固定连接有挡板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述挡板呈圆环形挡板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述收集环下端中间开设有流孔，所述流孔与收集槽相互连通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述流孔下端密封连接有收集盒。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述收集盒上设置有液体单向阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在机械臂上端右侧固定安装有安装块右端固定安装有喇叭管，且喇叭管右端固定连接有收集环中间开设有定型槽，当驱动机械臂上喷头进行涂装时，通过喇叭管可以使喷头喷出的涂料更为聚拢和集中，有利于更为实用的使用教学用工业机器人涂装装置。

2.本实用新型由于在收集环左侧壁中间开设有收集槽，且收集槽与收集环下端中间开设有流孔相互连通，可以将依附在喇叭管内侧壁的涂料流到收集槽内，并流到收集盒内，避免涂料溢出，有利于更为实用的使用教学用工业机器人涂装装置。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种教学用工业机器人涂装装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种教学用工业机器人涂装装置的收集环结构示意图。

图中：1、机械臂；2、安装块；3、喷头；4、喇叭管；5、收集环；6、定型槽；7、收集槽；8、挡板；9、流孔；10、收集盒；11、液体单向阀。

具体实施方式