[实用新型]采样管输送装置

说明书

本实用新型涉及一种采样管输送装置，包括：固定架；可水平自转且固定于所述固定架上的夹取臂；用于驱动所述固定架前后、左右和上下移动以完成从载料台取管、匀质、扫码、向旋盖机构放管、从旋盖机构取管和向所述载料台放管的3轴移动机构，所述3轴移动机构与固定架连接；用于对采样管进行匀质的匀质机构；用于对采样管进行扫码的扫码机构。本实用新型可以自动从载料台夹取采样管、对采样管中的样液进行匀质、对采样管进行扫码、向旋盖机构放管、从旋盖机构取管以及将采样管放回载料台，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及病毒采样技术领域，尤其涉及一种采样管输送装置。

背景技术

病毒(如新型冠状病毒)采样是病毒感染诊断的重要环节。

病毒采样时，需要对保存有样液的采样管进行匀质，然后将采样管的密封盖卸下，从采样管中取样，并将取得的样液注入另一个采样管中，同时，第一个采样管在取样后还需要重新进行上盖密封。

目前，病毒采样的自动化程度不高，很多环节均由人工完成，效率较低。

为了实现一种病毒自动采样仪，有必要提供一种采样管输送装置，可以自动从载料台夹取采样管、对采样管中的样液进行匀质、对采样管进行扫码、向旋盖机构放管、从旋盖机构取管以及将采样管放回载料台。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种采样管输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种采样管输送装置，其特征在于，包括：

固定架；

可水平自转且固定于所述固定架上的夹取臂；

用于驱动所述固定架前后、左右和上下移动以完成从载料台取管、匀质、扫码、向旋盖机构放管、从旋盖机构取管和向所述载料台放管的3轴移动机构，所述3轴移动机构与固定架连接；

用于对采样管进行匀质的匀质机构；

用于对采样管进行扫码的扫码机构。

本实用新型可以自动从载料台夹取采样管、对采样管中的样液进行匀质、对采样管进行扫码、向旋盖机构放管、从旋盖机构取管以及将采样管放回载料台，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图一；

图3为本实用新型的立体结构示意图二；

图4为本实用新型的固定架的结构示意图一；

图5为本实用新型的固定架的结构示意图二；

图6为本实用新型的固定架与第三滑轨的配合示意图；

图7为本实用新型的夹取臂的结构示意图；

图8为本实用新型的夹取臂的内部结构示意图；

图9为本实用新型的夹取臂的导向座和夹持头的配合示意图；

图10为本实用新型的匀质机构的结构示意图；

图11为本实用新型的匀质机构的第一轴与第二轴偏心固定结构示意图；

图12为本实用新型的匀质机构的支撑架的结构示意图；

图13为本实用新型的扫码机构的扫码示意图。

具体实施方式