[实用新型]采样管输送装置

权利要求书

1.一种采样管输送装置，其特征在于，包括：

固定架；

可水平自转且固定于所述固定架上的夹取臂；

用于驱动所述固定架前后、左右和上下移动以完成从载料台取管、匀质、扫码、向旋盖机构放管、从旋盖机构取管和向所述载料台放管的3轴移动机构，所述3轴移动机构与固定架连接；

用于对采样管进行匀质的匀质机构；

用于对采样管进行扫码的扫码机构。

2.根据权利要求1所述的一种采样管输送装置，其特征在于，所述夹取臂包括静盘、动壳、转轴、第一电机以及可水平接近或者远离的两个夹持头，所述静盘固定于所述固定架的下侧，所述动壳以所述静盘为转动中心转动固定于所述静盘上，所述转轴上下穿过所述动壳且与该动壳固定，所述第一电机上下布置且与所述动壳固定，其电机轴通过齿轮驱动所述转轴转动，所述两个夹持头设于所述动壳上。

3.根据权利要求2所述的一种采样管输送装置，其特征在于，所述夹取臂还包括导向座、丝杆、第二电机、两个螺母块，所述导向座固定于所述动壳的下侧，所述两个夹持头滑动设于所述导向座的下侧，所述丝杆水平设于所述动壳内并位于导向座的上方，其上具有方向相反的两个螺纹段，所述第二电机与所述动壳固定，其通过齿轮驱动所述丝杆上下转动，所述两个螺母块分别设于所述两个螺纹段上，两者均具有上下方向穿入所述导向座并分别与两个夹持头连接的连接杆，所述导向座上具有分别供两个连接杆穿入且沿丝杆轴向移动的腰孔。

4.根据权利要求1或3所述的一种采样管输送装置，其特征在于，所述匀质机构包括第一轴、第三电机、第二轴以及用于支撑采样管的支撑架，所述第一轴竖直布置，所述第三电机驱动所述第一轴水平转动，所述第二轴竖直布置，且偏心固定于所述第一轴上，所述支撑架固定于所述第二轴上。

5.根据权利要求4所述的一种采样管输送装置，其特征在于，所述匀质机构还包括C形件、两个第一弹簧以及一个第二弹簧，所述C形件的两端对称固定于所述支撑架的径向两侧，所述两个第一弹簧分别以第一轴为中心对称设置在C形件两端的外侧，该两个第一弹簧的远端分别固定，近端分别与C形件的两端连接，所述第二弹簧的远端固定，近端与所述C形件连接。

6.根据权利要求5所述的一种采样管输送装置，其特征在于，所述支撑架包括下托部、上支撑板以及衬件，所述下托部同心套设于所述第二轴外，且与该第二轴固定，所述下托部上具有供采样管的下端插入的凹槽，所述上支撑板设于所述下托部的上方，两者之间通过支撑柱连接，所述上支撑板上具有与所述凹槽对应且供采样管穿过的通孔，所述衬件包括卡接于所述通孔内侧且供采样管穿过的卡环以及用于围绕采样管的多个弹性卡片，所述多个弹性卡片的上端与所述卡环连接，下端的径向间距小于所述采样管的外径。