[实用新型]一种工程底盘式拱架台车

说明书

本实用新型涉及工程起重技术领域，且公开了一种工程底盘式拱架台车，包括工程底盘，所述工程底盘的顶部设有滑移组件，所述滑移组件的顶部固定安装有回转机构，所述回转机构的左侧设有主起吊臂，所述主起吊臂的右端与回转机构的顶部铰接，所述主起吊臂的下方设有辅助起吊臂，所述主起吊臂的左端固定连接有机械连板组件。本实用新型通过采用工程底盘，四轮驱动、四轮转向，可适应狭小恶劣环境，采用主起吊臂和辅助起吊臂协同运行，工作效率高，通过机械连板组件强制调平结构，结构简单，成本低，运行可靠，通过采用主机械手和辅助机械手，配合起吊装置，有别于传统隧道拱架安装工艺，可有效提升拱架安装的效率和施工过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及工程起重技术领域，具体为一种工程底盘式拱架台车。

背景技术

现有拱架台车主要是借助工程起重技术，采用机械手将钢拱架夹持举起，并可多角度调节拱架的安装位置，配合自动调平的作业平台，以方便隧道钢拱架安装的一种专用设备。随着我国隧道技术的不断发展，拱架台车的应用技术也不断走向成熟。现有拱架台车机械手普遍具有俯仰、伸缩、随作业平台回转、辅助臂架托举等。

现有的拱架台车的机械手在工作的时候不够灵活，在拱架不方便抓取的时候，需要人工调整。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工程底盘式拱架台车，已解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程底盘式拱架台车，包括工程底盘，所述工程底盘的顶部设有滑移组件，所述滑移组件的顶部固定安装有回转机构，所述回转机构的左侧设有主起吊臂，所述主起吊臂的右端与回转机构的顶部铰接，所述主起吊臂的下方设有辅助起吊臂，所述主起吊臂的左端固定连接有机械连板组件，所述机械连板组件的左侧设有主作业平台，所述主起吊臂的右侧设有辅助作业平台，所述主作业平台的一端固定连接有主机械手，所述主机械手的两侧固定连接有辅助机械手，所述主作业平台的顶部设有起吊装置和转动臂，所述转动臂通过回转机构二与柱作业平台的上表面转动连接，所述起吊装置与转动臂之间设有俯仰油缸，所述辅助机械手的顶部固定连接有滚轮机构，所述滚轮机构的一侧设置有辅助夹具，所述辅助夹具的一端铰接设置有辅助机械手夹紧油缸，所述夹紧油缸通过连接板固定连接在滚轮机构的一端。

优选的，所述工程底盘的顶部固定连接有轨道，所述滑移组件的底部与轨道滑动连接，所述滑移组件的右端固定连接于油缸，所述油缸通过连接座与工程底盘的顶部固定连接，所述轨道的剖面形状为H型。

优选的，所述辅助起吊臂的左端与主起吊臂固定连接，所述辅助起吊臂的右端与过渡支架铰接，所述辅助起吊臂的左端与机械连板组件的右端铰接。

优选的，所述主作业平台通过回转驱动与主起吊臂左端的平台支座固定连接，所述辅助作业平台通过回转驱动与主起吊臂右端的平台支座固定连接。

优选的，所述起吊装置的底部与转动臂的顶部铰接，所述俯仰油缸的两端分别与起吊装置和转动臂铰接。

优选的，所述主机械手的一端设有主夹具，所述主夹具与主机械手之间通过主机械手夹紧油缸固定连接，所述主夹具与夹紧油缸的安装方式与辅助夹具与辅助机械手夹紧油缸的安装方式相同。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工程底盘式拱架台车，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过采用工程底盘，四轮驱动、四轮转向，可适应狭小恶劣环境，采用主起吊臂和辅助起吊臂协同运行，工作效率高，通过机械连板组件强制调平结构，结构简单，成本低，运行可靠。