[实用新型]一种全景VR移动拍摄增稳装置

权利要求书

1.一种全景VR移动拍摄增稳装置，其特征在于，包括Z轴机械增稳装置(1)、控制器(2)、伸缩臂(6)、电子增稳云台(3)和配重模块，所述Z轴机械增稳装置(1)的一端连接在所述伸缩臂(6)的一端，所述伸缩臂(6)的另一端连接所述电子增稳云台(3)，所述控制器(2)固定在所述伸缩臂(6)的侧壁，所述控制器(2)用于控制所述电子增稳云台(3)在水平方向增稳，所述配重模块与所述电子增稳云台(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全景VR移动拍摄增稳装置，其特征在于，所述配重模块包括配重(9)和配重臂(7)，所述配重(9)固定在所述配重臂(7)的一端，所述电子增稳云台(3)与所述配重臂(7)的侧壁抵接。

3.根据权利要求2所述的一种全景VR移动拍摄增稳装置，其特征在于，还包括多个电机(301)，多个所述电机(301)均设置在所述电子增稳云台(3)上，多个所述电机(301)的输出端均抵接所述配重臂(7)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种全景VR移动拍摄增稳装置，其特征在于，所述电机(301)分为两组，每组所述电机(301)的数量均为两个，每组的两个所述电机(301)的轴线位于同一条直线上，两组所述电机(301)的轴线互相垂直。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种全景VR移动拍摄增稳装置，其特征在于，还包括安装台(8)，所述安装台(8)固定在所述配重臂(7)远离所述配重(9)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种全景VR移动拍摄增稳装置，其特征在于，还包括支撑杆(5)和固定座(4)，所述支撑杆(5)的一端与所述Z轴机械增稳装置(1)远离所述伸缩臂(6)的一端连接，所述支撑杆(5)的另一端固定在所述固定座(4)上。

7.根据权利要求5所述的一种全景VR移动拍摄增稳装置，其特征在于，还包括定位阻尼(101)，所述定位阻尼(101)设置在所述Z轴机械增稳装置(1)内，所述定位阻尼(101)用于调节所述Z轴机械增稳装置(1)的增稳性能。

8.根据权利要求5所述的一种全景VR移动拍摄增稳装置，其特征在于，所述伸缩臂(6)和所述配重臂(7)均为可伸缩的。

9.根据权利要求8所述的一种全景VR移动拍摄增稳装置，其特征在于，还包括第一调节器(601)和第二调节器(701)，所述第一调节器(601)设置在所述伸缩臂(6)上，所述第二调节器(701)设置在所述配重臂(7)上。

10.根据权利要求2所述的一种全景VR移动拍摄增稳装置，其特征在于，所述配重(9)包括多个配重块(901)，多个所述配重块(901)可拆卸的连接在一起。