[实用新型]一种新型边缘驱动式旋转门

权利要求书

1.一种新型边缘驱动式旋转门，其特征在于，包括：

旋转门体；

轮子，所述轮子设置有多个，多个所述轮子被配置为用于带动所述旋转门体转动；

轨道，所述轨道被配置为用于承载轮子，并为轮子提供转动路径；

驱动机构，所述驱动机构被配置为用于驱动所述轮子转动；

其中，多个所述轮子被配置为用于在旋转门体的上方带动所述旋转门体转动；或，

多个所述轮子被配置为用于在旋转门体的下方带动所述旋转门体转动；或，

多个所述轮子中的部分所述轮子被配置为用于在旋转门体的上方带动所述旋转门体转动，其余部分所述轮子被配置为用于在旋转门体的下方带动所述旋转门体转动；

在多个所述轮子中，至少有三个轮子为由所述驱动机构驱动转动的主动轮；

还设有扭矩传感器，所述扭矩传感器位于所述驱动机构与所述轮子之间，并被配置为用于测定旋转门转动时驱动电机输出的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种新型边缘驱动式旋转门，其特征在于，多个所述轮子均为由所述驱动机构驱动转动的主动轮。

3.根据权利要求1所述的一种新型边缘驱动式旋转门，其特征在于，当多个所述轮子位于所述旋转门体下方时，还设有支撑架，所述支撑架位于所述旋转门体下方，并相对所述旋转门体位置固定，所述支撑架被配置为用于通过所述轮子与所述轨道配合，以实现其与所述旋转门体一起相对所述轨道转动；

所述轮子通过轮子固定支架与所述支撑架连接，所述轨道位于地面上或位于地槽内底面上。

4.根据权利要求1所述的一种新型边缘驱动式旋转门，其特征在于，当多个所述轮子位于所述旋转门体下方时，还设有地板，所述地板位于所述旋转门体下方，并相对所述旋转门体位置固定，所述地板被配置为用于通过所述轮子与所述轨道配合，以实现其与所述旋转门体一起相对所述轨道转动；

所述轮子通过轮子固定支架与所述地板连接，所述轨道位于地面上或位于地槽内底面上。

5.根据权利要求1所述的一种新型边缘驱动式旋转门，其特征在于，当多个所述轮子位于所述旋转门体上方时，所述轮子通过轮子固定支架与旋转门体的旋转门扇连接，所述轨道位于固定门扇的立柱上。

6.根据权利要求1所述的一种新型边缘驱动式旋转门，其特征在于，当多个所述轮子位于所述旋转门体上方时，还设有支撑架，所述支撑架位于所述旋转门体上方，并相对所述旋转门体位置固定，所述支撑架被配置为用于通过所述轮子与所述轨道配合，以实现其与所述旋转门体一起相对所述轨道转动。

7.根据权利要求6所述的一种新型边缘驱动式旋转门，其特征在于，所述轮子通过轮子固定支架与所述支撑架连接，所述轨道位于固定门扇的立柱上。

8.根据权利要求1所述的一种新型边缘驱动式旋转门，其特征在于，所述驱动机构通过联轴器与所述扭矩传感器连接，所述扭矩传感器通过联轴器与所述轮子连接。