[实用新型]一种茶叶智能摇青加工机器人

权利要求书

1.一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于，包括：

操作台(1)，所述操作台(1)的上表面连接有转动机构(2)，所述操作台(1)的底端连接有翻滚机构(3)；

转动机构(2)，所述转动机构(2)包括圆筛(201)、插杆(202)、球形块(203)、和连接套筒(204)，所述连接套筒(204)固定连接在操作台(1)的上表面，所述插杆(202)的顶端固定连接有圆筛(201)，所述插杆(202)的底端固定连接有球形块(203)，所述插杆(202)插接在连接套筒(204)的内部；

翻滚机构(3)，所述翻滚机构(3)包括圆盘(301)、环形槽(302)、固定柱(303)、连接杆(304)、支撑杆(305)和电机(307)，所述圆盘(301)位于操作台(1)内部，所述圆盘(301)的内部开设有环形槽(302)，所述支撑杆(305)滑动连接在环形槽(302)的内部，所述圆盘(301)的下表面固定连接有固定柱(303)，所述固定柱(303)与支撑杆(305)之间固定连接有连接杆(304)，所述固定柱(303)的底端安装有电机(307)；

调节机构(4)，所述调节机构(4)位于支撑杆(305)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于：所述转动机构(2)还包括球形槽(205)，所述球形块(203)转动连接在球形槽(205)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于：所述翻滚机构(3)还包括第一滑杆(306)，所述第一滑杆(306)固定连接在支撑杆(305)的侧面，所述第一滑杆(306)滑动连接在环形槽(302)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于：所述调节机构(4)包括活动杆(401)、第一齿轮(402)、齿条(403)和第二滑杆(405)，所述支撑杆(305)的内部开设有滑槽(406)，所述第一齿轮(402)固定套接在活动杆(401)的外表面，所述齿条(403)滑动连接在滑槽(406)的内部，所述第一齿轮(402)与齿条(403)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于：所述调节机构(4)还包括第二滑杆(405)和第二齿轮(404)，所述第二滑杆(405)固定连接在齿条(403)的侧面，所述第二滑杆(405)滑动连接在滑槽(406)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种茶叶智能摇青加工机器人，其特征在于：所述支撑杆(305)的侧面设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)活动插接在第二齿轮(404)的内部。