[实用新型]一种新型可夹持移动的工业叉车机器人

权利要求书

1.一种新型可夹持移动的工业叉车机器人，其特征在于：包括底盘（1），所述底盘（1）的左右两侧均设有侧板（2），所述侧板（2）呈L形，两个所述侧板（2）的另一端连有前板（3），所述前板（3）的中部设有两条竖直且互相平行的开口（8），所述前板（3）的后端面位于两个所述开口（8）之间的位置设有舵机支撑架（5），所述舵机支撑架（5）上设有舵机（4），所述舵机（4）的输出轴上设有两个弧形夹持件（7），所述弧形夹持件（7）的另一端经所述开口（8）位于前板（3）前侧，所述前板（3）的前端面下端垂直设有多个叉板（6），所述弧形夹持件（7）凹口向下与叉板（6）配合。

2.根据权利要求1所述一种新型可夹持移动的工业叉车机器人，其特征在于，所述底盘（1）的上端中部设有夹板（17），所述夹板（17）靠近所述前板（3）处设有蜗轮蜗杆机构（10），所述夹板（17）上还设有联轴器（24）、驱动电机（9），所述驱动电机（9）通过联轴器（24）与蜗轮蜗杆机构（10）连接。

3.根据权利要求2所述一种新型可夹持移动的工业叉车机器人，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构（10）上设有链轮轴（11），所述链轮轴（11）的两端分别与侧板（2）连接，所述链轮轴（11）的两侧设有齿轮（12）。

4.根据权利要求3所述一种新型可夹持移动的工业叉车机器人，其特征在于，所述侧板（2）的上端位于所述链轮轴（11）正上方设有从动轴（13），所述从动轴（13）的两侧设有从动齿轮（14），所述齿轮（12）、从动齿轮（14）之间通过链条连接。

5.根据权利要求4所述一种新型可夹持移动的工业叉车机器人，其特征在于，所述链条上设有一连接件，所述连接件的另一端与所述前板（3）的后端面连接。

6.根据权利要求5所述一种新型可夹持移动的工业叉车机器人，其特征在于，所述侧板（2）与所述前板（3）连接处设有滑轨，所述前板（3）与侧板（2）连接处设有与滑轨配合的滑轨连接板（25）。

7.根据权利要求1所述一种新型可夹持移动的工业叉车机器人，其特征在于，所述前板（3）后端面上方设有一限位开关（20）。