[实用新型]贴合装置

权利要求书

1.一种贴合装置，其特征在于，包括：

辅料上料部件，所述辅料上料部件包括第一载料板以及第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述第一载料板移动至预设的抓取位；

辅料移载部件，所述辅料移载部件包括第二驱动部件以及两组第一吸附件，同组的每一所述第一吸附件间隔设置；

剥料部件，所述剥料部件位于所述辅料上料部件一侧，所述剥料部件包括剥料板以及剥料组件，所述第二驱动部件用于驱动所述第一吸附件在所述第一载料板与所述剥料组件之间往复移动；所述剥料板用于承载所述剥料组件剥离的片型辅料；

分割器，所述分割器位于所述剥料板一侧；所述分割器上设置有工件治具；

抓取部件，所述抓取部件位于所述分割器上方；所述抓取部件在所述工件治具与所述剥料板之间往复移动；

贴合部件，所述贴合部件、所述剥料板沿所述分割器周向设置；

控制部件，所述控制部件与所述第一驱动部件、所述剥料组件、所述第一吸附件、所述第二驱动部件、所述分割器以及所述抓取部件、所述贴合部件电连接。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，

所述第二驱动部件还包括第一拖链模组、第一下压气缸、条形固定件以及防呆气缸；所述第一拖链模组用于驱动所述第一下压气缸水平移动；所述第一下压气缸用于驱动所述条形固定件上下移动；两组所述第一吸附件分别可拆卸连接在所述条形固定件的两侧；所述防呆气缸设置在所述条形固定件上；所述第一拖链模组、所述第一下压气缸、所述防呆气缸与所述控制部件电连接。

3.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，

所述剥料组件还包括第二载料板、第一夹持部件、第三驱动部件、第四驱动部件、第二夹持部件以及第五驱动部件，所述第一夹持部件、所述剥料板分别位于所述第二载料板的两端；所述第一夹持部件用于夹持所述第二载料板上片型辅料带的一端；所述第三驱动部件用于驱动所述第一夹持部件从所述第二载料板一端移向另一端；所述第四驱动部件用于驱动所述剥料板水平移动以及上下移动，以使所述剥料板水平移动时，远离或靠近第二载料板，且所述剥料板下移时弯折所述片型辅料带上另一端的底纸；所述第五驱动部件用于驱动所述第二夹持部件上下移动，以使所述第二夹持部件上移时，夹持弯折的所述底纸；所述第一夹持部件、所述第三驱动部件、所述第四驱动部件、所述第二夹持部件以及所述第五驱动部件与所述控制部件电连接。

4.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，

所述剥料部件设置有两个，两个所述剥料部件分别设置在所述辅料上料部件的两侧。

5.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，

所述剥料部件还包括第一拍摄件，所述第一拍摄件位于所述剥料板和所述分割器之间；所述贴合部件包括第二拍摄件以及辊压组件，所述第二拍摄件位于所述分割器上方；所述辊压组件、所述剥料板沿所述分割器周向设置；所述第一拍摄件、所述第二拍摄件、所述辊压组件与所述控制部件电连接。

6.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，

所述辊压组件包括辊压部、第二下压气缸以及第一水平移动模组，所述第二下压气缸的活塞与所述辊压部弹性连接；所述第一水平移动模组用于驱动所述第二下压气缸水平移动，所述第二下压气缸用于驱动所述辊压部上下移动，所述第一水平移动模组、所述第二下压气缸与所述控制部件电连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的贴合装置，其特征在于，还包括：

工件上料部件，所述工件上料部件包括第二拖链模组、第二吸附件以及第三下压气缸，所述第三下压气缸用于驱动所述第二吸附件下移吸附工件，所述第二拖链模组用于驱动所述第二吸附件水平移动，以将所述工件移动至空闲的所述工件治具上，所述工件上料部件、所述剥料组件、所述贴合部件沿所述分割器周向设置；所述第二拖链模组、所述第二吸附件与所述控制部件电连接。